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    純視覺SMT上下料機(jī)器人
    參考價(jià): 180000
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    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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    產(chǎn)品簡介
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    純視覺SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運(yùn)和上下料。
    產(chǎn)品介紹

    純視覺SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運(yùn)和上下料。

    激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

    基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位、規(guī)劃路徑、行駛。

    3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級安全


    QQ截圖20231109134126.jpg


    純視覺SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :

    基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm1230L*680W*1450H mm
    本體自重350 kg350 kg
    旋轉(zhuǎn)直徑Φ1220 mmΦ1250 mm
    業(yè)務(wù)能力升降行程800 mm      離地高度250 ~ 1050 mm975mm      離地高度225~1200 mm
    平臺伸縮深度±80 mm——
    推拉行程——550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
    配送平臺個(gè)數(shù)1 個(gè)1 個(gè)
    額定負(fù)載50 kg
    適配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
    安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
    防護(hù)措施三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全方面保護(hù)
    急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光告警燈光指示+語音提示
    視覺避障
    運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙舵全向
    導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
    行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度0~1.2 m/s0~1.3 m/s
    導(dǎo)航精度±20 mm
    對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)







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