結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)-杭州藍(lán)芯科技有限公司

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結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)

參考價(jià):	￥ 50000
訂貨量:	1臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)
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訪問(wèn)次數(shù)：969更新時(shí)間：2022-11-25 17:17:52

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

銷(xiāo)售區(qū)域	全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái)

WuKong (悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

產(chǎn)品介紹

藍(lán)芯科技WUKONG系列結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)特點(diǎn)

可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體，識(shí)別視野內(nèi)的工件。

滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。

檢測(cè)原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)

幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

●包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃

某大型工廠-視覺(jué)引導(dǎo)抓取

項(xiàng)目介紹:

在家車(chē)企的曲軸加工車(chē)間，通過(guò)Wukong3D視覺(jué)傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

識(shí)別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作;

可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

QQ截圖20200618140754.png

某大型食品工廠-拆垛+.上料

項(xiàng)目介紹:

3D視覺(jué)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)掃描定位，引導(dǎo)機(jī)器人以準(zhǔn)確的姿態(tài)抓取物料，

根據(jù)包裝尺寸計(jì)算出正確的放置位。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

系統(tǒng)擁有大視野，大景深，滿(mǎn)足多種垛型的需求;

結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，使系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出各類(lèi)物料;

拆垛后自動(dòng)生成碼垛垛型，也可按需進(jìn)行混合碼垛。

3D視覺(jué)傳感器焊接引導(dǎo).jpg

結(jié)構(gòu)光高精度3D相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時(shí)間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場(chǎng)角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#