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    杭州藍(lán)芯科技有限公司

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    3D視覺無序分揀系統(tǒng)
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    訪問次數(shù):493更新時間:2020-07-29 14:45:45

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    產(chǎn)品簡介
    測量對象 速度 產(chǎn)地 國產(chǎn)
    輸出信號 數(shù)字 銷售區(qū)域 華東,華南
    在機(jī)器人作業(yè)過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,這個過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
    產(chǎn)品介紹

    在機(jī)器人作業(yè)過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,這個過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。

    3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。

     

     

    3D視覺無序分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

     

    LXPS-HS0222-B/C

    描述

    標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

    分辨率

    1920*1200

    采集時間s

    <0.4(選配GPU<0.2)

    工作距離mm

    200-400

    400-800

    800-1600

    1500-3000

    視野范圍

    0.75d*0.45d(d為工作距離)

    Z軸精度mm

    0.05

    0.2

    0.6

    1.2

    尺寸mm

    255*180*58

    255*180*58

    390*180*58

    390*180*58

     



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