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- 杭州市 所在地
訪問次數(shù):483更新時間:2020-06-16 14:29:20
- 聯(lián)系人:
- 方女士
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- 86-0571-88690935
- 手機(jī):
- 13675884706
- 地址:
- 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 網(wǎng)址:
- www.lanxincn.com/
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測量對象 | 速度 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
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輸出信號 | 數(shù)字 | 銷售區(qū)域 | 華東,華南 |
杭州藍(lán)芯科技具有一批*的計算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊,在視覺碼垛相機(jī)的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。根據(jù)工件散亂無序堆放過程中,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時,要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。
視覺碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |