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    杭州藍(lán)芯科技有限公司

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    視覺碼垛相機(jī)
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    訪問次數(shù):483更新時間:2020-06-16 14:29:20

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    智能搬運(yùn)機(jī)器人

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    產(chǎn)品簡介
    測量對象 速度 產(chǎn)地 國產(chǎn)
    輸出信號 數(shù)字 銷售區(qū)域 華東,華南
    視覺碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀,拆碼垛,工廠上下料等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護(hù)方便的特點(diǎn)。
    產(chǎn)品介紹

    杭州藍(lán)芯科技具有一批*的計算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊,在視覺碼垛相機(jī)的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。根據(jù)工件散亂無序堆放過程中,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

    背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時,要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

    難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
    解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

     


    視覺碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù):

     

    LXPS-HS0222-B/C

    描述

    標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

    分辨率

    1920*1200

    采集時間s

    <0.4(選配GPU<0.2)

    工作距離mm

    200-400

    400-800

    800-1600

    1500-3000

    視野范圍

    0.75d*0.45d(d為工作距離)

    Z軸精度mm

    0.05

    0.2

    0.6

    1.2

    尺寸mm

    255*180*58

    255*180*58

    390*180*58

    390*180*58

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