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    杭州藍(lán)芯科技有限公司

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    AGV無人化叉車
    參考價: 面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 產(chǎn)品型號
    • 藍(lán)芯科技 品牌
    • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
    • 杭州市 所在地

    訪問次數(shù):884更新時間:2019-11-13 10:51:52

    聯(lián)系我們時請說明是機(jī)床商務(wù)網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

    智能搬運(yùn)機(jī)器人

    3D視覺傳感器

    視覺導(dǎo)航機(jī)器人

    智能搬運(yùn)AGV

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    產(chǎn)品簡介
    產(chǎn)地 國產(chǎn) 負(fù)載 1000kg
    工件最大加工長度 200mm
    AGV無人化叉車是一種在視覺等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下,按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具,能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。
    產(chǎn)品介紹

    我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車,通常要更改以下幾個方面:

    1、地圖生成系統(tǒng)
    掃描工作環(huán)境,生成環(huán)境地圖,是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件,要求生成地圖快速、準(zhǔn)確,地圖更改方便;
    2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
    對AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定,對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,方便隨時更改;
    3、定位導(dǎo)航裝置
    利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環(huán)境特征或標(biāo)志,時時定位;
    4、運(yùn)動控制系統(tǒng)
    取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng),對運(yùn)動、提升等動作進(jìn)行控制;
    5、運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)
    采用舵輪等方式;
    6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
    負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測,包括掃碼、存在檢測、負(fù)載檢測等;
    7、安全系統(tǒng)
    障礙掃描,避障,警示燈,報(bào)警聲音等。

     

     

    AGV無人化叉車應(yīng)用場景:
    1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
    2、路徑支持動態(tài)更新
    3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
    4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
    5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

     AGV無人化叉車技術(shù)參數(shù):

    指標(biāo)

    智能托盤搬運(yùn)叉車

    智能托盤堆高叉車

    外形尺寸L*D*H

    2130*880*1810mm

    1805*900*1725mm

    荷載中心距

    600 mm

    600mm

    軸距(提升/下降)

    1431/1497mm

    1126mm

    自重(含電池)

    950KG

    661KG

    導(dǎo)航方式

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    操作方式

    自動/手動

    自動/手動

    額定承載能力

    2000 kg

    1000 kg

    叉臂舉升高度

    125 mm

    1295 mm

    軸距(提升/下降)

    1431 /1497mm

    1126 mm

    額定運(yùn)行速度(空載)

    1m/s

    1m/s

    導(dǎo)引定位精度

    ±10 mm

    ±10 mm

    重復(fù)定位精度

    ±10 mm

    ±10 mm

    小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

    2031 mm

    1450 mm

    小通道寬度

    2536 mm

    2026(托盤800*1200mm

    避障方式

    視覺和區(qū)域安全激光

    視覺和區(qū)域安全激光

    碰撞條檢測

    車頭半包圍碰撞條檢測

    車頭半包圍碰撞條檢測

    托盤檢測

    具備

    具備

    急停按鈕

    具備

    具備

    聲光報(bào)警

    具備

    具備

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