聯(lián)系電話
參考價: | 面議 |
- 產(chǎn)品型號
- 藍(lán)芯科技 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 杭州市 所在地
訪問次數(shù):884更新時間:2019-11-13 10:51:52
- 聯(lián)系人:
- 方女士
- 電話:
- 86-0571-88690935
- 手機(jī):
- 13675884706
- 地址:
- 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 網(wǎng)址:
- www.lanxincn.com/
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產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 負(fù)載 | 1000kg |
---|---|---|---|
工件最大加工長度 | 200mm |
我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車,通常要更改以下幾個方面:
1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境,生成環(huán)境地圖,是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件,要求生成地圖快速、準(zhǔn)確,地圖更改方便;
2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
對AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定,對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,方便隨時更改;
3、定位導(dǎo)航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環(huán)境特征或標(biāo)志,時時定位;
4、運(yùn)動控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng),對運(yùn)動、提升等動作進(jìn)行控制;
5、運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)
采用舵輪等方式;
6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測,包括掃碼、存在檢測、負(fù)載檢測等;
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描,避障,警示燈,報(bào)警聲音等。
AGV無人化叉車應(yīng)用場景:
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
AGV無人化叉車技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |