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    杭州藍芯科技有限公司

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    3D視覺上下料
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    產(chǎn)品簡介
    測量對象 電量 產(chǎn)地 國產(chǎn)
    3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
    技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
    產(chǎn)品介紹

    3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
    技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

     

     

    3D視覺上下料傳統(tǒng)方案

    人工分揀容易出錯
    高峰期招工難
    每個貨架都需要過道,空間利用率低

    使用3D視覺上下料方案:
    不容易犯錯
    節(jié)省倉庫空間
    不需要休息
    無人化,更安全
    每小時可高達900件
    適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

    3D視覺上下料技術參數(shù):

    深度圖/點云圖分辨率230萬
    點距0.52MM(距離1.2M處)
    *Z軸精度約1MM(距離1.2M處),高達±0.02MM
    采集時間0.12~0.4S
    *掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
    *基線30CM
    *工作距離0.45M~2.4M
    尺寸400MM*157MM*115M
    電源DC12V 6A
    數(shù)據(jù)接口RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
    重量3KG
    sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上
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