目錄:江蘇金諾科技有限公司>>工業(yè)機器人>>SR6六關節(jié)工業(yè)機械手>> SR6小鐵人六關節(jié)工業(yè)機器人
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更新時間：2018-05-15 15:24:04瀏覽次數(shù)：3290評價
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| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
|---|
小鐵人六關節(jié)工業(yè)機器人SR6說明：
1、該控制系統(tǒng)可選配七軸、八軸功能
2、該控制系統(tǒng)可選配視覺功能
3、由于開發(fā)、研究的深入及技術進步、以上參數(shù)如有變動，不另行通知已zui終產(chǎn)品為標準
小鐵人六關節(jié)工業(yè)機器人SR6是我公司自行開發(fā)研制的六公斤負載的六關節(jié)機器人，該型號機器人有六個活動關節(jié)，zui大限度的模仿的人類的手部工作活動。該機器人可在工作空間范圍內(nèi)，以任意姿態(tài)到達任意點。 該型號六關節(jié)工業(yè)機器人主要用于噴涂，碼垛，搬運，焊接等各個工業(yè)領域。
SR6規(guī)格參數(shù)：
| 型號 | 單位 | SR6 |
| 可搬運zui大重量 | kg | 6 |
| 關節(jié)數(shù) |
| 6 |
| 本體重量 | kg | 225 |
| 控制器型號 |
| ironman80 |
| zui大臂展 | mm | 1300 |
| 動作范圍 | J1 | 120 -120 |
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| J2 | 150 30 |
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| J3 | 90 -60 |
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| J4 | 180 -180 |
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| J5 | 120 -120 |
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| J6 | 225 225 |
| zui大速度 | J1 | 77 |
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| J2 | 77 |
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| J3 | 120 |
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| J4 | 120 |
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| J5 | 120 |
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| J6 | 120 |
| zui大直線速度 | mm/秒 | 1500 |
| 工具氣管 | mm | 6 |
| 本體電纜長度 | m | 5 |
| 示教器電纜長度 | m | 5 |
| IO控制點數(shù)量 |
| 22點i/o |
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