商品參數(shù) 

品牌：SIEMENS/西門子

名稱：ET 200SP AI 2 X U / I 2-，4線HS

訂貨號(hào)： 6ES7134-6HB00-0DA1

參數(shù)： SIMATIC ET 200SP，模擬輸入模塊，AI 2 X U / I 2-，4線高速驅(qū)動(dòng)器，類型為A0，A1，顏色代碼CC00，通道診斷，16BIT，+/- 0,3％

_______西門子ET 200SP模擬輸入模塊6ES71346HB000DA_______________________________

上海滕樺自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。

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西門子模擬輸入模塊6ES71346HB000DA

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC，其Modbus通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。

1．西門子SENTRON PAC3200 儀表介紹

西門子的SENTRON PAC3200多功能電力儀表是一種用于面板安裝的儀表，可用來計(jì)量、顯示配電系統(tǒng)多達(dá)50個(gè)測量變量，例如電壓、電流、功率、有功功率、頻率以及值、***小值和平均值。中文大屏幕圖形液晶顯示使用戶可遠(yuǎn)距離讀表。PAC3200儀表如下圖所示。

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊介紹

PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)與主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換必須選用外部擴(kuò)展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴(kuò)展模塊使用錯(cuò)誤的固件版本時(shí)將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監(jiān)測設(shè)備的固件版本***低應(yīng)為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴(kuò)展模塊。)該擴(kuò)展模塊具有下列性能特點(diǎn)：
        ? 可通過設(shè)備正面設(shè)置參數(shù)
        ? 即插即用西門子模擬輸入模塊6ES71346HB000DA
        ? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
        ? 通過6針螺釘端子接線
        ? 不需要外接輔助電源
        ? 通過模塊上的 LED 顯示狀態(tài)

PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊如下圖所示。

（1） 通信接線端子

（2） 安裝螺釘

（3） 通風(fēng)口

（4） LED

3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
        1）S7-1211C CPU。
        2）S7-1212C CPU。
        3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
        1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

西門子ET 200SP模擬輸入模塊6ES71346HB000DA

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實(shí)際 Modbus 消息中使用的功能代碼。

下表列出了 MB_MASTER 參數(shù) MODE、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

圖11：S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU的通信原理

西門子ET 200SP模擬輸入模塊6ES71346HB000DA

每個(gè)S7-1200 CPU***多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊理論上***多支持247個(gè)MODBUS子站。但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要考慮CPU的性能以及輪循MODBUS子站的時(shí)間。

6. 2 S7 1200 PLC與PAC3200通過MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數(shù)的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態(tài)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進(jìn)行 Modbus RTU 協(xié)議通信。

程序開始運(yùn)行時(shí)，調(diào)用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來實(shí)現(xiàn)對(duì)MODBUS RTU模塊
的初始化組態(tài)。