SCAPE 視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)  橋涵3D視覺解決方案通過其對料筐中散亂堆放的零件進(jìn)行識別及隨機(jī)抓取(即 Bin-Picking)的核心技術(shù)，SCAPE 視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)可以識別、定位，并將單個零件從料箱中隨意散亂堆放的眾多零件中取出，之后將其放置于傳送帶、沖壓機(jī)、裝配線、焊接機(jī)或CNC等位置上。SCAPE Bin-Picking 方案支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人。

　　5步即可開始使用 SCAPE Bin-Picking:

　　1、安裝SCAPE軟件于工控機(jī)作為SCAPE控制器;

　　2、安裝SCAPE工裝于機(jī)械手臂;

　　3、使用標(biāo)準(zhǔn)SCAPE軟件進(jìn)行離線施教，學(xué)習(xí)識別需要抓取的零件;

　　4、導(dǎo)入學(xué)位文件至SCAPE控制器;

　　5、進(jìn)行zui后調(diào)試，完成。

　　實(shí)際應(yīng)用：

　　盤形零件的加載

　　管類零件的加載

　　半結(jié)構(gòu)零件的進(jìn)料

　　多部件裝配

　　將零件重新加載到下一次操作后

　　非對稱零件的精密加載

　　數(shù)控加工中立方體零件的加載