MUJIN新一代智能3D分揀控制器

    世界*無需示教快速實(shí)現(xiàn)自動分揀

    *無需示教

    自動避障及原點(diǎn)復(fù)位

    拾取在角落以及箱底的物體

    容器深度無限制

    無需考慮奇異點(diǎn)與關(guān)節(jié)限位

    系統(tǒng)構(gòu)成

    MUJIN控制器可以提供實(shí)現(xiàn)自動分揀任務(wù)的完整解決方案。

    *無需示教的智能分揀控制器

    利用3D視覺來識別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀。

    實(shí)時障礙回避

    通過自動避障，提升生產(chǎn)安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。

    機(jī)器人自動原點(diǎn)復(fù)位

    機(jī)器人無論停在哪里，都可以自動回到原點(diǎn)：在測試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況，簡單按一下按鈕，無論機(jī)器人處于任何姿態(tài)，都可以自動避開障礙物返回原點(diǎn)。

    自動動作規(guī)劃

    MUJIN智能控制器3D無序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無需對機(jī)器人進(jìn)行任何示教，自動計算出*軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。

    3步實(shí)現(xiàn)簡單無示教安裝!

    傳統(tǒng)3D視覺系統(tǒng)+大量示教的自動分揀系統(tǒng)

    全自動系統(tǒng)標(biāo)定

    傳感器標(biāo)定往往需要十分費(fèi)時費(fèi)力的人工手動調(diào)節(jié)，MUJIN僅需要幾分鐘就能進(jìn)行全自動系統(tǒng)標(biāo)定。

    支持各類3D視覺解決方案