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機(jī)械手焊接工裝夾具的特點(diǎn)

閱讀：831 發(fā)布時(shí)間：2018-6-10

　　機(jī)械手焊接工裝夾具的特點(diǎn)

　　一個(gè)完整的工裝夾具，是由定位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定位器的復(fù)雜夾具(又稱(chēng)為胎具或夾具)。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)外，夾緊機(jī)構(gòu)和定位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。

　　機(jī)械手在焊接工裝夾具時(shí)有如下特點(diǎn)：

　　1.對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm；

　　2.由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的；

　　3.機(jī)械手焊接工裝夾具前后工序的定位須一致；

　　4.由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)械手焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)；

　　5.機(jī)械手焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊；

　　6.與普通焊接夾具不同，機(jī)械手焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸；

　　以上幾點(diǎn)是機(jī)械手焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計(jì)機(jī)械手焊接工裝夾具時(shí)要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計(jì)出來(lái)的夾具，能滿(mǎn)足使用要求。

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