一、立式五軸加工中心進給伺服系統(tǒng)類型選擇

    伺服系統(tǒng)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易調(diào)整，但是旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)角大小主要取決于脈沖的頻率和脈沖的數(shù)目，工作臺的定位精度主要由步進電機的步距角精度、傳動機構(gòu)精度決定，所以開環(huán)系統(tǒng)的精度比較差，不適合高精密的加工中心。閉環(huán)伺服系統(tǒng)有檢測反饋單元，檢測反饋單元直接安裝在機床的移動部件上，之間將移動部件移動的偏差反饋給比較環(huán)節(jié)，從而調(diào)整達到幾乎*。理論上看來，開環(huán)系統(tǒng)消除了所有的誤差，真正實現(xiàn)高精度，但是由于每個環(huán)節(jié)都在反饋回路中，使得機械系統(tǒng)的剛度、制造誤差等等都直接影響伺服系統(tǒng)，故而開環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常復雜，維護困難、所以并不是很普遍。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)也是具有檢測反饋單元的，但是它的檢測單元設置在電動機軸或者絲桿等轉(zhuǎn)動部件上，對轉(zhuǎn)角的反饋來達到誤差的調(diào)整的效果，這樣的設置拋開了機械傳動系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)的影響，使得調(diào)試和維護比較容易。雖然設置在角度反饋的回路之外的誤差無法反映，但是通過高分辨率的檢測設備，依然可以達到理想的精度。所以對于本次設計的高精密加工中心來說，半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)是zui為理想的。

二、立式五軸加工中心進給伺服系統(tǒng)導軌的選擇

    要實現(xiàn)高速切削，沒有達到7.62~11.43m/min的進給速度就無法配合高速運動的主軸，而普通機床運用的滑動導軌雖然有著結(jié)構(gòu)上簡單，工藝加工容易，便于保證剛度的特點，但是在要求高進給速度的時候，摩擦因數(shù)大和磨損快的缺點就被無限放大了，這將造成使用壽命短和低速爬行這樣嚴重影響精度的問題。為了解決這些問題就必須使用滾動導軌。在相互配合的兩個導軌平面內(nèi)放置滾動體，使得原先是滑動摩擦的導軌轉(zhuǎn)為滾動摩擦，這將把摩擦因數(shù)下降到只有原來的1/20，這樣的導軌就是滾動導軌。滾動導軌zui大的特點就是摩擦因素小了，一般是（0.0025~0.005），而且靜摩擦因素和動摩擦因素相差不大，因為這樣滾動導軌的運動靈敏度高，發(fā)熱小，精度保持性好，重載低速時的運動也很平穩(wěn)，沒有爬行現(xiàn)象，對于移動精度要求高和定位精度要求高的加工中心來說是*的。而且滾動導軌安裝和潤滑都很簡單，維護起來也很方便，所以對于高精密的高速加工中心，使用滾動導軌是必然的。為了保證傳動的高精度，以及為了保證導向的，必須確保從動側(cè)的滾動滑軌與基準側(cè)的滾動滑軌的平行度，所以要加上固定臺階和固定螺釘。

相關產(chǎn)品：高速立式加工中心