FF02智能制造生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)
參考價(jià): | 面議 |
- FW300 產(chǎn)品型號(hào)
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 佛山市 所在地
訪問次數(shù):1673更新時(shí)間:2024-04-15 17:48:22
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銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái) |
小型機(jī)床機(jī)器人上下料工作站教學(xué)方案
本項(xiàng)目研究的是機(jī)器人上下料工作站集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、現(xiàn)場總線的通訊等實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。
該控制系統(tǒng)要滿足以下幾點(diǎn)要求:
(1)機(jī)器人能夠在該系統(tǒng)中實(shí)施上下料動(dòng)作;
(2)有*的安全防護(hù)措施;
(3)能夠模擬機(jī)床信號(hào)發(fā)給機(jī)器人;
(4)模塊化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)器人夾具能夠更換;
(5)帶有人機(jī)界面和PLC控制系統(tǒng)。
具有如下技術(shù)特點(diǎn):
(1)綜合性強(qiáng):集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;
(2)設(shè)備安全便于操作:本系統(tǒng)使用自制的自動(dòng)加工系統(tǒng)代替了真實(shí)的上下料機(jī)床,通訊功能*可以取代原本的真實(shí)系統(tǒng),降低了設(shè)備成本,同時(shí)便于學(xué)習(xí)者進(jìn)行系統(tǒng)集成,同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施,保證了學(xué)習(xí)者的安全;
(3)模塊化:采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序,在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能,這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行,也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
(4)擴(kuò)展性強(qiáng):除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能,本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端,變成其他功能的機(jī)器人工作站,提高了設(shè)備的使用率。