多功能切割機(jī) 管子類工業(yè)機(jī)器人

多功能切割機(jī) 管子類工業(yè)機(jī)器人，它是怎么個(gè)流程呢？

該設(shè)備的工作流程：
（1）編程
可直接于機(jī)器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù)，如外徑，壁厚，坡口角度，偏離，     補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。同時(shí)可通過其他專業(yè)軟件作無逢連接如TEKLA設(shè)計(jì)軟件。
（2）管子下料
 操作員在機(jī)器上啟動(dòng)程序，管子用吊裝工具放置在管座上。
（3）測(cè)量水平
 操作員根據(jù)管子外徑偏差用管支撐托架調(diào)節(jié)水平。
（4）管子鎖定
 用可調(diào)節(jié)之四爪自動(dòng)定心夾頭鎖定管子外徑。
（5）開啟切割
將切割頭移動(dòng)到管端進(jìn)行切割，設(shè)備會(huì)自動(dòng)按程序自動(dòng)定位進(jìn)行下一部切割，至根據(jù)編程完成所有切割程序。

 采用KASRY套料編程系統(tǒng)作為主要的編程工具，該軟件以AUTOCAD為基本的編程平臺(tái)，操作簡(jiǎn)單，圖形直觀，功能豐富，可以大大地提高作業(yè)效率。

三維空間柔性機(jī)械手切割應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)坡口切割功能，管材與割炬采用伺服定位對(duì)中功能。