機器人焊接自動化工裝設(shè)備技術(shù)參數(shù)

機器人焊接自動化工裝設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點

1. 機械裝置
點焊機系統(tǒng)由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構(gòu)，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態(tài)。
2. 供電裝置
主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。
3. 控制裝置
控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監(jiān)測和處理。

可選配焊接方法：埋弧焊，氬弧焊、氣保焊，等離子焊等。

廣泛應(yīng)用于風電塔筒、壓力容器、石油化工、核電重容、堆焊修復等行業(yè)。

特點

焊接操作機共分為標準型、重型兩種類型，適合各種簡體的內(nèi)，外環(huán)縫及縱縫焊接，可根據(jù)用戶的要求加裝內(nèi)伸縮臂，載人裝置和維護爬梯。

操作機控制系統(tǒng)采用數(shù)字或模擬兩種控制方式，能實現(xiàn)和其它設(shè)備聯(lián)動控制。