一、PCB鉆孔機(jī)自動(dòng)上下板復(fù)合機(jī)器人介紹

PCB鉆孔機(jī)自動(dòng)上下板復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺系統(tǒng)融為一體的復(fù)合型作業(yè)機(jī)器人。

二、PCB鉆孔機(jī)自動(dòng)上下板復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

1.復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺系統(tǒng)融為一體的復(fù)合型作業(yè)機(jī)器人。

2.定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便，路線靈活，柔性避障；運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，停車精度±0.05mm。

3.智能上板下板系統(tǒng)：6軸協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)定位精度可達(dá)±0.1mm。

4.安全防護(hù)：激光傳感器、聲光報(bào)警、安全觸邊、急停開關(guān)

5.智能電源管理：預(yù)設(shè)多級(jí)電量闊值，低于闊值自動(dòng)充電。