丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、無(wú)軌跡導(dǎo)航,用戶不需要鋪設(shè)磁條,也不需要激光傳感器或發(fā)射板。
2、采用車(chē)載電子地圖定位方式,AGV可以全向移動(dòng)、全自由度移動(dòng)。
3、智能程度更高,可以自動(dòng)避讓?zhuān)瑩砣刂聘屿`活。
4、真正的AGVS產(chǎn)品,和ERP、WMS軟件接口,完成動(dòng)態(tài)路徑生成和任務(wù)自動(dòng)下發(fā)功能。
5、強(qiáng)大的交通管控軟件支持,支持地圖編輯、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)動(dòng)態(tài)呼叫以及實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等更能。
6、支持各種應(yīng)用場(chǎng)景,可以支持移載、舉升、叉車(chē)等各種類(lèi)型車(chē)體。
如下情況下適合采用慣性導(dǎo)航AGV
1、需要AGV全自由度移動(dòng),而非固定路線;
2、多AGV協(xié)同完成任務(wù),路徑鋪設(shè)復(fù)雜,或距離太長(zhǎng);
3、空間狹窄,需要AGV前進(jìn)、后退或側(cè)向移動(dòng);
4、其他不方便鋪設(shè)磁條的應(yīng)用場(chǎng)合。
慣性導(dǎo)航AGV規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品名稱(chēng) 潛伏牽引 潛伏舉升 背負(fù)移載
車(chē)體尺寸 定制
負(fù)載形式 潛伏牽引 潛伏舉升 背負(fù)移載
負(fù)載能力 0-1500kg 0-1000kg 0-1500kg
速度 0-60m/min(速度可自動(dòng)切換)
導(dǎo)引精度 ±10mm
停車(chē)精度 ±10mm
爬坡能力 ≤3%
AGV控制方式 自動(dòng)/手動(dòng)
AGV導(dǎo)航方式 慣性導(dǎo)航
AGV驅(qū)動(dòng)方式 舵機(jī)
AGV行走方式 前進(jìn),后退,左右轉(zhuǎn),
無(wú)線通信方式 內(nèi)部局域網(wǎng)(wifi)
安全防護(hù)裝置 行走方式接觸式保險(xiǎn)杠+激光非接觸防撞傳感器+聲光報(bào)警+系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)
電氣布線 按照電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)和使用方要求執(zhí)行
電量顯示 觸摸屏帶電池電量顯示器,電量不足時(shí)有報(bào)警
行駛路線 在多條路線交叉時(shí),可以按要求線路行駛
使用環(huán)境 AGV車(chē)滿足使用方工廠的生產(chǎn)環(huán)境條件
質(zhì)量安全 AGV車(chē)復(fù)合國(guó)家相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、電氣安全標(biāo)準(zhǔn)
正常轉(zhuǎn)彎半徑 >1000mm
電池組 鋰電池/鉛酸電池(24V)
充電方式 自動(dòng)充電或人工充電