AGV搬運機器人的優(yōu)點

    隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹：

    1、自動化程度高——由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到*控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令zui終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

    2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

    3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

    4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性；

    5、成本控制——AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是*的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加；

    6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率；

    7、可預(yù)測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；

    8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；

    9、改善物流管理——由于AGV 系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔；

    10、較小的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準確地裝卸貨物；

    11、靈活性——AGV 系統(tǒng)允許zui大限度地更改路徑規(guī)劃；

    12、調(diào)度能力——由于AGV 系統(tǒng)的可靠性，使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；

    13、工藝流程——AGV 系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶；

    14、長距離運輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸（大于60米）；

    15、特殊工作環(huán)境——系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。