Y7232CNC/Y7236CNC/Y7250CNC數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)機(jī)床介紹
2.4.1砂輪運(yùn)動(dòng)控制軸
（1）砂輪徑向進(jìn)給軸（X軸）：砂輪與工件之間中心距定位
導(dǎo)軌形式 ：THK滾柱線性導(dǎo)軌
驅(qū)動(dòng)方式：西門子伺服電機(jī)+THK滾珠絲桿
光柵尺閉環(huán)控制： Heidenhain 直線光柵尺 測量
光柵分辨率；0.01μm
行程：275mm
快速運(yùn)動(dòng)速度：10000mm/min
定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.004mm
重復(fù)定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm
（2）砂輪軸向進(jìn)給軸（Z軸）：砂輪平行于工件外圓的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
導(dǎo)軌形式 ：THK滾柱線性導(dǎo)軌
驅(qū)動(dòng)方式：西門子伺服電機(jī)+THK滾珠絲桿
電機(jī)冷卻：封閉式油冷
光柵尺閉環(huán)控制： Heidenhain 直線光柵尺 測量
光柵分辨率；0.01μm
行程：320mm
快速運(yùn)動(dòng)速度：10000mm/min
定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.004mm
重復(fù)定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm
（3）砂輪切向軸（Y 軸）：砂輪軸向竄動(dòng)或沿工件母線切向運(yùn)動(dòng)。
展成磨削時(shí)通過軸向竄動(dòng)改變齒輪表面紋理（紋理竄動(dòng)）
導(dǎo)軌形式 ：THK滾柱線性導(dǎo)軌
驅(qū)動(dòng)方式：西門子伺服電機(jī)+THK滾珠絲桿
光柵尺閉環(huán)控制： Heidenhain直線光柵尺 測量
光柵分辨率；0.01μm
行程：250mm
快速運(yùn)動(dòng)速度：7000mm/min
定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.003mm
重復(fù)定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm
（4）刀架回轉(zhuǎn)軸（A軸）：安裝在縱向進(jìn)給軸上，支撐竄動(dòng)軸以及主軸電機(jī)，用于將砂輪回轉(zhuǎn)到所需的螺旋角。
直讀旋轉(zhuǎn)編碼器控制Heidenhain 圓磁柵測量
回轉(zhuǎn)范圍：±45 º
回轉(zhuǎn)速度：大50度/每秒
磁柵分辨率：0.001度
（5）砂輪主軸（B軸）：安裝在竄動(dòng)軸上，帶軸承及軸承托架，用于安裝可更換的砂輪芯軸。
高轉(zhuǎn)速：7000rpm
砂輪軸類型： 內(nèi)裝西門子同步電機(jī) +直讀旋轉(zhuǎn)編碼器控制Heidenhain 磁柵，分辨率0.001度
軸承形式：高精密角接觸球軸承
潤滑方式：油脂潤滑
電機(jī)冷卻：封閉式油冷
（6）工件軸（C 軸）：安裝工件
高轉(zhuǎn)速：1000rpm
工件軸類型： 內(nèi)裝西門子同步電機(jī) +直讀旋轉(zhuǎn)編碼器控制Heidenhain 圓光柵，分辨率0.001度
軸承形式：高精密角接觸球軸承
潤滑方式：油脂潤滑
電機(jī)冷卻：封閉式油冷
2.4.2尾架軸（W軸）：用于軸類零件安裝或盤類零件安裝壓蓋
創(chuàng)新的尾架控制方式：采用全新的伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條，完成尾架上下，通過控制電機(jī)力矩完成工件壓緊力的調(diào)整。壓緊力的設(shè)定在裝夾調(diào)整界面上可以方便的給出。
2.4.3冷卻噴嘴調(diào)整軸（B2）軸 ：安裝冷卻噴嘴，根據(jù)砂輪直徑的變化，自動(dòng)修整噴嘴角度，保證冷卻效果，改善燒傷風(fēng)險(xiǎn)。
2.4.4修整滾輪回轉(zhuǎn)(B3)：安裝修整輪
轉(zhuǎn)速范圍：3000rpm---6000rpm
修整電機(jī)類型：德國進(jìn)口電主軸 STEINMETZ ／ GMN
電機(jī)冷卻：風(fēng)冷/封閉式油冷
2.4.5自動(dòng)對齒裝置，與工件的對中是通過位于工件側(cè)面的傳感器實(shí)現(xiàn)，并檢查工件的齒數(shù)，起到防止錯(cuò)裝工件的功能。刀架對齒和后立柱固定對齒任意切換。
2.4.6機(jī)床液壓單元
液壓元器件采用威格士產(chǎn)品，液壓油箱設(shè)液位觀察元件及液溫控制器，具有低液位報(bào)警及高液溫報(bào)警功能，液壓系統(tǒng)設(shè)有風(fēng)扇冷卻。
2.4.7機(jī)床氣動(dòng)單元
氣動(dòng)元器件采用SMC產(chǎn)品，氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)立降壓保護(hù)報(bào)警，氣壓系統(tǒng)沒有任何泄漏。
2.4.8潤滑系統(tǒng)
機(jī)床配置貝奇爾集中潤滑系統(tǒng)，潤滑滾珠絲桿和絲桿支撐軸承，具有壓力報(bào)警和缺油提示。
2.4.9機(jī)床冷卻系統(tǒng)
采用維澤負(fù)壓式過濾裝置，循環(huán)式塑料過濾帶，無需過濾介質(zhì)。
負(fù)壓式冷卻液過濾裝置，過濾精度小于0.02mm，流量計(jì)和壓力傳感器雙重檢測。該冷卻系統(tǒng)提供的冷卻液溫度將被控制在環(huán)境溫度±1度或任意設(shè)定的溫度±1度，配置自動(dòng)排屑裝置，帶故障報(bào)警功能。自動(dòng)抽吸帶式過濾單元，無需過濾介質(zhì)（不腐），雙回路，分別用于冷卻油的過濾及溫度控制。過濾能力300升/分鐘冷卻系統(tǒng)位于機(jī)床后部，包括：冷卻液箱油箱容量2700升。分成回收油箱和凈油箱，污油泵裝在回收油箱內(nèi)。用抽吸泵和真空泵過濾沖洗泵清潔過濾帶冷卻液供應(yīng)泵可進(jìn)行頻率控制，供應(yīng)能力約為150升/分鐘，大壓力12巴。
循環(huán)過程如下所述：
冷卻液在抽吸室內(nèi)流過循環(huán)的塑料纖維過濾帶，其中的雜質(zhì)過濾沉積成污物餅，抽吸泵將干凈的冷卻液抽走，保證良好的過濾效果。當(dāng)污物餅不斷堆積，達(dá)到設(shè)定的大負(fù)壓力時(shí)，塑料過濾帶按預(yù)設(shè)的程序微動(dòng)向前，清掉塑料纖維上的污物以獲得連續(xù)的過濾效果。過濾出來的污物通過干燥區(qū)排放到污物箱中。清潔后的冷卻液泵回機(jī)床繼續(xù)使用。
2.4.10油霧處理系統(tǒng)
油霧分離器采用兩級過濾，油霧處理效果更理想更環(huán)保。一級粗過濾通過再生鋁網(wǎng)，二級精過濾為兩段式靜電過濾。大吸收量為2000 m³/h
2.4.11機(jī)床工作噪音
機(jī)床工作噪音小于75dB（A）。加工狀態(tài)下，在主機(jī)四周距離機(jī)床1米，高度1.6米，分四個(gè)位置進(jìn)行測量。
2.4.12 三色信號燈
在機(jī)床頂部配置三色信號燈從上到下依次是紅、黃、綠，其中紅燈閃爍時(shí)為故障狀態(tài)，黃燈閃爍時(shí)為維護(hù)狀態(tài)，綠燈閃爍時(shí)為手動(dòng)狀態(tài)，綠燈持續(xù)亮表示設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。
2.4.13機(jī)床安全防護(hù)
工作區(qū)用防護(hù)罩作全防護(hù)，使工作區(qū)內(nèi)的磨屑、冷卻液霧氣不外溢。確保* 地面干潔。操作者設(shè)電子門鎖防護(hù)門，門上附設(shè)透明觀察窗，采用有安全認(rèn)可的玻璃。加工區(qū)域設(shè)置照明，便于觀察。防護(hù)門與機(jī)床啟動(dòng)必須連鎖，即防護(hù)門關(guān)閉時(shí)才能啟動(dòng)。運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌前端、后端等都有可靠的刮板或防護(hù)罩等防護(hù)措施，保證碎屑等雜質(zhì)不會(huì)侵入。
2.4.14機(jī)床標(biāo)識
機(jī)床電氣元件、液壓元件和氣動(dòng)元件均有功能標(biāo)識。
2.3.15機(jī)床顏色
機(jī)床顏色按終用戶方要求噴涂。標(biāo)準(zhǔn)顏色為RAL7035 ，防護(hù)門為紅色（RAL3001）。
2.5機(jī)床主要功能特點(diǎn)：
2.5.1機(jī)床基本功能 Y7232CNC型數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)采用類似滾削法的連續(xù)展成磨削原理，使用西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)控制，12″TFT彩色平面顯示器，具備斷電保護(hù)功能，設(shè)備突然斷電時(shí)，砂輪和工件脫離，保護(hù)機(jī)床。齒形修形可根據(jù)用戶要求制成金剛石滾輪，齒向修形可通過CNC控制工件徑向進(jìn)給和工件軸向進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)，修成用戶所需各種曲線形狀，可以加工各種齒向曲線的齒面。機(jī)床具有齒形齒向補(bǔ)償、砂輪損壞選擇跳過和零件誤差檢測補(bǔ)償和限制功能。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、修整系統(tǒng)都由CNC數(shù)控軸控制，機(jī)床的柔性較好，適應(yīng)性增強(qiáng)。
2.5.2磨削方式 采用移位磨削（一種蠕動(dòng)進(jìn)給磨削技術(shù)）方法。該磨齒機(jī)砂輪主軸高轉(zhuǎn)速達(dá)到7000rpm，磨削速度可達(dá)63m/s。工件切向進(jìn)給軸和旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，處于連續(xù)位移狀態(tài)。由于磨削中砂輪始終處于新修過的表面，從而可進(jìn)行深切磨削，使機(jī)床磨削效率成倍提高。使用結(jié)構(gòu)移位方式磨削（網(wǎng)紋磨削），可以進(jìn)一步改善齒輪傳動(dòng)噪音。
2.5.3磨削精度 該磨齒機(jī)采用*的同步內(nèi)裝式電機(jī)直驅(qū)、砂輪在線動(dòng)平衡、全閉環(huán)控制等技術(shù)，使定位精度、傳動(dòng)精度、磨削精度大幅提高。加工齒輪精度可以達(dá)到GB /T10095-2008 4級 。批量生產(chǎn)穩(wěn)定達(dá)到GB /T10095-2008 5～6級。
2.5.4在機(jī)動(dòng)平衡系統(tǒng) 砂輪軸配備的內(nèi)置式動(dòng)平衡頭、砂輪架上安裝的震動(dòng)傳感器以及控制柜內(nèi)的動(dòng)平衡控制器組成砂輪在機(jī)動(dòng)平衡系統(tǒng)，可有效地提高工件的磨削質(zhì)量和主軸壽命。動(dòng)平衡頭內(nèi)還內(nèi)置安裝了防碰撞系統(tǒng)（AE），可在機(jī)動(dòng)態(tài)檢測砂輪、工件、與金剛石滾輪的接觸狀況，實(shí)現(xiàn)工件兩側(cè)齒面磨削余量的動(dòng)態(tài)均勻分布，消除誤操作所產(chǎn)生的碰撞。
2.5.5 操作界面 操作界面是在西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上自主開發(fā)，界面簡潔宜人，功能覆蓋全面。操作人員可以在界面對話框內(nèi)非常方便地輸入齒輪數(shù)據(jù)、砂輪數(shù)據(jù)和修整輪數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)的修整工藝參數(shù)和磨削工藝參數(shù)自動(dòng)生成，操作人員進(jìn)行適當(dāng)?shù)膬?yōu)化即可進(jìn)行齒輪加工。
2.5.6夾具形式 機(jī)床工件主軸端面留有標(biāo)準(zhǔn)的接口和三路壓力油，用戶可根據(jù)工件的形狀和加工精度要求配備合適的夾具。夾具可以配備氣密性檢測功能。
2.5.7 砂輪修整方式 具備雙面修整、單面修整和線性修整功能。雙面修整可以采用帶修頂?shù)慕M合修整輪同時(shí)修整砂輪齒面和外圓，也可以采用不帶修頂?shù)慕M合修整輪修整砂輪齒面，砂輪外圓的修整在標(biāo)配的修頂裝置上進(jìn)行。單面修整是指砂輪的兩個(gè)齒面分別修整，可以提高標(biāo)準(zhǔn)齒形修整輪的通用性。 線性修形功能，選擇線性修形（柔性修形）功能，使用通用圓弧修整輪可以對不同模數(shù)、不同壓力角的齒輪進(jìn)行齒形各種要求的修形。
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