桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人，由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，桁架機器人可以被應用于噴涂、滴塑、上下料、裝配、分揀、金屬加工、包裝、碼垛、點膠、焊接、搬運和印刷等常見的工業(yè)生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩(wěn)定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
在傳統(tǒng)的制動盤機加工中，通常采用勞動強度大、產量與質量難以兼顧的人工進行上下料。在“智能制造”的大趨勢下，桁架機器人引入制動盤生產線中，成功打造出包含新型的制動盤自動線。該自動線避免了因單純減少人工而導致勞動強度不斷上升的惡性循環(huán)，通過對舊生產線的自動化改造，達到提升質量與降本增效的目的。每條自動生產線，依靠桁架機器人來完成鉆孔與精車工序的上下料以及動平衡工序的上料，以取代傳統(tǒng)的人工上下料。自動線上的桁架機器人為中型搬運機器人，具有動作范圍廣和手腕負載量大的特點，可以選擇多種安裝方式。桁架機器人采用頂吊安裝，以配合導軌節(jié)省地面空間。
在自動線布局中，落地桁架位于生產線的中央，桁架機器人安裝在落地桁架上。落地桁架左端布置有系統(tǒng)控制柜、機床遠程控制柜、生產監(jiān)控系統(tǒng)與上料動力料道，落地桁架上下方分別對稱布置了加工中心、數控車床和動平衡機各1臺，落地桁架右端布置了1臺自動檢測設備，自動線外圍布置了帶急停功能的安全圍欄。
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