伺服刀塔的執(zhí)行指令-技術(shù)文章-上海衍恩自動(dòng)化科技有限公司

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伺服刀塔的執(zhí)行指令

閱讀：4145 發(fā)布時(shí)間：2018-7-26

當(dāng)執(zhí)行換刀指令時(shí)，控制系統(tǒng)給電磁閥發(fā)出松開(kāi)指令，液壓系統(tǒng)先移動(dòng)活塞，牽動(dòng)滾子座轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾子由凸輪高點(diǎn)向低點(diǎn)方向移動(dòng)，此時(shí)開(kāi)閉環(huán)會(huì)受到彈簧的推壓而往后移動(dòng)讓轉(zhuǎn)齒盤松開(kāi)。刀架松開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出松開(kāi)完成信號(hào)給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)指令，伺服電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置，并將到位信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)發(fā)出電磁鎖緊指令，液壓系統(tǒng)反向移動(dòng)活塞再次將滾子推向凸輪的高點(diǎn)。開(kāi)閉環(huán)會(huì)受到滾子推壓而往前移動(dòng)與轉(zhuǎn)齒盤及固定齒盤相互嚙合，刀架鎖緊。接近開(kāi)關(guān)給系統(tǒng)發(fā)出鎖緊完成信號(hào)，刀架完成換刀動(dòng)作。

伺服刀塔效率高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，能給用戶提供多種操作模式，刀位號(hào)和報(bào)警信息能在驅(qū)動(dòng)面板上顯示。該驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)置電機(jī)數(shù)字處理器，以軟件方式實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力。適用于對(duì)轉(zhuǎn)速、位置控制要求較高的場(chǎng)合。具體的電器參數(shù)：標(biāo)稱電流8 A；有效峰值電流16 A；輸出頻率0～400 Hz；輸入電壓220(+10％／-15％)V；電源頻率45～60 Hz；剎車電阻(內(nèi)阻)47筋0Hz；電磁過(guò)濾器設(shè)置在內(nèi)部。傳統(tǒng)刀架的刀位是靠檢測(cè)開(kāi)關(guān)確定，DMS08一BF伺服驅(qū)動(dòng)模塊的刀號(hào)位置反饋在母接頭DB26-Jl(LO.1一LO.2一LO．3-L0.4)上，并以二進(jìn)制的形式反饋當(dāng)前的刀號(hào)位置。

伺服刀塔轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以此調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的特性是在無(wú)控制信號(hào)時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，有效地克服了電機(jī)的‘自轉(zhuǎn)’現(xiàn)象，具有良好的控制性。適用于各種數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。TBl20伺服刀架的具體參數(shù)為：刀位號(hào)：8～12；慣量：1.2 kg·n12；液壓系統(tǒng)所需壓力：30±3 bar；允許大換刀頻率：800次／h：大允許切線方向扭矩：1100 N·m：大允許軸向推壓方向扭矩：1200 N·m；大允許軸向拖拉方向扭矩：700 N·m；不平衡扭矩：10 N·m。刀架換刀動(dòng)作原理：刀架處于定位(即離合器閉鎖)狀況時(shí)，滾子處于凸輪頂點(diǎn)處。開(kāi)閉環(huán)與轉(zhuǎn)齒盤及固定齒盤互相嚙合實(shí)現(xiàn)刀架定位。

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