SME17AS單圈值編碼器

SME16AD多圈 1 6位編碼器

非接觸式值編碼器，主要服務(wù)于伺服驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置和速度控制單元所需的反饋信息及輔助信號(hào)。

產(chǎn) 品 概 述

SME系列編碼器是一款測(cè)量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式值編碼器，是采用霍爾磁敏元件及控制IC 透過訊號(hào)的處理及算法 計(jì)算出角度。

編碼器的性能對(duì)電機(jī)的重要特 性具有決定性影響，如定位精度、速度穩(wěn)定性、帶寬等。SME17AS單圈值編碼器、SME16AD多圈 1 6位編碼器本產(chǎn)品具有頻率響應(yīng)快、精度高、一致性好等特點(diǎn)。本產(chǎn)品主要服務(wù)于伺服驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置和速度控制單元所需的反饋信息及輔助信號(hào)。

產(chǎn) 品 特 性

多圈數(shù)據(jù)及單圈數(shù)據(jù)輸出

通信方式簡單，不需要通信的專用 IC

AD16多圈需外接一次性電池，斷電 情況下能記錄和保存多圈數(shù)據(jù)

電源反極性保護(hù)

體積小、高轉(zhuǎn)速（6000rpm .Max）

抗污染能力強(qiáng) 耐震動(dòng)

分辨率 17位131072 →AS

16位65536 →AD

典 型 應(yīng) 用

伺服控制系統(tǒng)、位置測(cè)量、速度檢測(cè)、主軸電機(jī)

產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格介紹

環(huán)境規(guī)格

電氣規(guī)格

電源規(guī)格

請(qǐng)?jiān)?/span> VCC-GND 端子間接入 4.5-5.5V 的電源，電源電壓 4.2V(Typ）以下時(shí)，編碼器通常工作（通信應(yīng)答）停止，電源打開后的動(dòng)作，因內(nèi)部電路的初期化，請(qǐng)?jiān)谏想?/span> 50msec 后，再輸入命令。

注：1、電源端子上不要施加額定以上的電壓，否則可能會(huì)造成編碼器回路故障

       2、電源端子 VCC,GND,BAT 不要接反，否則可能會(huì)造成編碼器回路故障

       3、BAT 電壓低于 3.0V 時(shí)，多圈數(shù)據(jù)自動(dòng)清零。

通信規(guī)格

1、編碼器接口

2、傳送電纜

請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)阻抗特性等的影響后，選定雙絞電纜線，請(qǐng)

將 D+和 D-、電源 Vcc 和 GND 分別構(gòu)成雙絞線。

為消除電磁干擾的影響請(qǐng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽線請(qǐng)和安定的 FG 地線連接傳送電纜長度 MAX 30m（使用雙絞線，屏蔽電纜，AWG22 以上）。

3、串行通信基本規(guī)格

1 幀由8Bit Data 以及1bit Start、1bit Stop 共10Bit 構(gòu)成．

5、幀格式

5.1 讀取編碼器數(shù)據(jù)

5.2 寫 EEPROM

5.3 讀 EEPROM

6、COMMAND 詳細(xì)內(nèi)容如下

7、STS 字段

Counting Error   錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，請(qǐng)發(fā)送命令 ID3,讀取詳細(xì)信息

8、數(shù)據(jù)域（編碼器數(shù)據(jù)取得命令和數(shù)據(jù)域關(guān)系如下表所示） 關(guān)于 EEPROM 的讀寫請(qǐng)參看 EEPROM 存取格式項(xiàng)

ABS0~ABS2:單圈值數(shù)據(jù)：ABS0 為低字節(jié)，ABS2 為高字節(jié)，總體 24bit 幀；ABS2 只用位。ENID: ENCODER ID = 0x11；ABM0~ ABM2: 多圈數(shù)據(jù)，ABM0 為低字節(jié)，ABM2 為高字節(jié)。總體 24bit 幀；ABM2 為 0，16 位有符號(hào)數(shù)據(jù)（-32768~32767）。ALMC:詳細(xì)信息見下表 ALMC 詳表

9、CRC 域

10、EEPROM 存取格式

為用戶保留 128byte (0~ 127(decimal))使用空間。擦寫次數(shù)：100000 次。

命令應(yīng)答時(shí)序說明

1、幀開始

2、編碼器數(shù)據(jù)幀

編碼器數(shù)據(jù)幀時(shí)序(單位：us)

3、復(fù)位時(shí)序

機(jī)械結(jié)構(gòu)

1、結(jié)構(gòu)尺寸

編碼器直徑 38mm，高度 28mm，出軸內(nèi)徑 8mm。

2、安裝方式

安裝輔件：公制對(duì)邊 1.5mm 內(nèi)六角扭力扳手公制對(duì)邊   2.5mm 內(nèi)六角扭力扳手。

安裝順序：

① 將編碼器整體穿入電機(jī)軸上，保證連接片底面與電機(jī)后端蓋貼合。正常配合時(shí)編碼器 可順暢穿入，若有阻塞需檢查電機(jī)軸徑尺寸及是否有擠壓傷。裝入過程不可用力將編碼器下壓， 不可敲擊、按壓編碼器電路板。

②將   M3×4 緊定螺釘頭部蘸螺紋膠，使用對(duì)應(yīng)內(nèi)六角扭力扳手將顆緊釘螺釘旋 入編碼器軸內(nèi)輕鎖緊，使其接觸電機(jī)軸；將第二顆緊釘螺釘旋入編碼器軸內(nèi)，使用 8~10kgf·cm   扭力鎖緊；再將顆螺釘使用   8~10kgf·cm 扭力鎖緊。

③ 使用對(duì)應(yīng)內(nèi)六角扭力扳手輕鎖緊單邊 M3 組合螺釘，再將另一側(cè)M3 組合螺釘輕鎖 緊。然后依次使用   8~10kgf·cm 扭力鎖緊兩側(cè)螺釘。