SECONA^® 凹齒弦波（1VPP）主軸編碼器

2005-2019年，專業(yè)主軸編碼器 20年行業(yè)經(jīng)驗

60,000轉，高速閉環(huán)控制。IP68,可承受油氣、水汽等惡劣工作環(huán)境，重復定位精度2“

從開環(huán)控制轉成閉環(huán)控制,大幅降低主軸的能耗.從低速做到高速,并且降低速度波動率. 提高主軸的精度,尤其在車銑復合機床 主軸當C軸用, 精度可控制在0,001度。

SECONA凹齒弦波主軸編碼器應用范圍

一、電梯應用

二、全電式?jīng)_床應用

三、高慣量系統(tǒng)的急沖急停應用： 3-1.機床的主軸應用 3-2.全電式注塑機 3-3.印刷機上的滾輪 3-4.關節(jié)式的機械手 3-5.高速送料 3-6.高速轉臺

四、石油設備磕頭機

五、新能源電動汽車(高速鐵路 地鐵列車)

六、風力發(fā)電之電槳電機

凹齒弦波（1Vpp）編碼器讀頭電氣規(guī)格讀頭電氣規(guī)格

SECONA凹齒弦波主軸編碼器外觀尺寸圖及安裝示意圖

凹齒弦波編碼器感應頭接腳定義

SECONA凹齒弦波主軸編碼器凹齒齒輪基本規(guī)格

注：更多齒輪規(guī)格請接洽銷售。

凹齒弦波主軸編碼器讀頭與凹齒齒輪書寫舉例說明

讀頭書寫規(guī)格舉例

SECONA® 04A01-N

模數(shù)0.4 弦波　微小頭 N:凹齒讀頭

注：齒數(shù)=分辨率　例如：256齒，分辨率即為S256

齒輪書寫規(guī)格舉例

SECONA® GR04-128.A01.N

模數(shù)0.4 128齒　A01為相對應的內(nèi)徑尺寸   N:配合凹齒讀頭使用

注：詳見齒輪規(guī)格表

N系列感應頭安裝注意事項

1、齒輪須對準讀頭中線，確認齒輪偏擺與同心度≦0.02mm；

2、確認讀頭安裝底面至齒輪盤面必須為6mm；

3、確認讀頭與齒輪間隙0.15±0.05mm 不可碰觸讀頭，避免損壞；

4、齒輪請避免損傷；

5、r=d/2(d=測量齒輪的齒頂圓直徑)；

6、讀頭和齒輪位置安裝的好壞直接影響整個位置反饋精度，請在機械設計和機械加工時嚴格按照示意圖公差要求，否則可能會造成整個系統(tǒng)無法工作或精度差。

SECONA®凹齒弦波編碼器配件選用規(guī)范

    SECONA®磁感應式主軸編碼器工作原理：

磁感應式編碼器是以磁鐵為基礎 ， 整合感磁元件 設計成磁感應式非接觸感測頭來感應齒輪上的齒數(shù)。并以電路修正或分割信號處理成1Vpp（弦波） 或TTL(方波，RS422 Line Driver)

      SECONA®弦波磁感應式編碼器應用中出現(xiàn)的一般問題：

干擾現(xiàn)象-----在應用中，常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：

1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時，電機無規(guī)則地轉動。

2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。

3、伺服電機停止運動，運動控制器讀取電機位置時，由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。

4、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機的，無規(guī)律的。

5、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。

    干擾源分析

干擾進入運動控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：

一、信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進入;

二、供電系統(tǒng)干擾。

信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。

任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其他設備進行干擾。

   抗干擾的措施有兩種：供電系統(tǒng)的抗干擾設計和信號傳輸通道的抗干擾設計

一、供電系統(tǒng)的抗干擾設計

1、實行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。

2、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其他設備的干擾，該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。

3、采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模力。

二、信號傳輸通道的抗干擾設計

1、光電耦合隔離措施

在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統(tǒng)或直接進入伺服驅動裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。

2、雙絞屏蔽線長線傳輸

信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應干擾相互抵消。另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生。

3、接地

接地可以消除電流流經(jīng)地線時所產(chǎn)生的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號屏蔽線也要接地，防止靜電感應和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會出現(xiàn)第二種干擾現(xiàn)象。

弦波編碼器延長線正確的配件選用

雙絞雙遮蔽信號延長線

采用雙屏蔽設計，雙屏蔽線編織方式有90%以上，抗干擾效果；

針對弦波（sine wave）訊號研發(fā)，抗干 擾效果符合軍規(guī)標準，使用領域廣泛。

針對低壓傳導特殊設計長距離200米內(nèi)抗壓降 設計，比一般歐規(guī)線材性能更佳！

材料符合ROHS（無毒）要求。高敏度的信號傳遞 ，良好的屏蔽層對外來干擾不為所動！使得我 們的雙屏蔽線在信號傳遞中獨樹一幟！

1、弦波編碼器信號延長電纜，需使用雙絞雙屏蔽信號線纜。

2、弦波編碼器線纜與延長線之間對接務必使用德國原裝M23圓形對接連接器，以便減少焊接中發(fā)生的虛焊和阻抗匹配過大問題。