AGV移動機器人
AGV產(chǎn)品特點
AGV移動機器人低矮小巧，可自由切換激光SLAM或磁帶導(dǎo)航，還可加載舉升、牽引、滾筒線（機械臂）等應(yīng)用裝置，實現(xiàn)物料的抓取、轉(zhuǎn)運等動作。
牽引背負式AGV
重要參數(shù) | 型號 | AGVBD600-CQ-M-O | 備注 |
基本性能 | 外形尺寸（長×寬×高） | 1100×600×365mm3 | |
負載表面尺寸（長×寬） | 1100×600mm2 | ||
自重 | 180KG | ||
載重 | 500KG | ||
運動性能 | 速度 | 1.2m/s | |
工作速度 | 1.0m/s | ||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm | ||
回轉(zhuǎn)半徑 | 600mm | ||
爬坡能力 | 3°/5% | ||
越障高度 | 10mm | ||
過縫寬度 | 30mm | ||
離地間隙 | 30mm | ||
行走通道寬度 | Min 800mm | ||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | Min 1300mm | ||
站點定位精度 | ±10mm | ||
精確對接精度 | ±5mm | 增加輔助定位 | |
續(xù)航性能 | 電池容量 | 48V50AH | 三元鋰電池 |
續(xù)航時間 | 8H | ||
充電方式 | 自動+手動 | ||
充電時間 | 4H | 充電到95%以上 | |
對外接口 | 電源輸出口 | 24V | |
標(biāo)準(zhǔn)通訊接口 | TCP/IP |
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