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詳細介紹
單機多工位沖壓機械手
1.適用產(chǎn)品范圍，如計算機、TFT/LCD監(jiān)視器、電子、汽車等小型各種鈑金沖壓工件之移送。
2.左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達驅(qū)動，送料穩(wěn)定度，定位精度高，移送速度快，搬送動作平順圓滑。
3.沖床尾端另可設(shè)置多軸攻牙機以完成在線攻牙之功能。
4.高自動化生產(chǎn)線，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定制品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
5.進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配積層式料架。
6.依沖壓工程數(shù)，可連接2~3臺沖床(每臺沖床上放置多套模具),中間采用移栽裝置組成雙機多工程或多機多工程自動化沖壓線。
7.吸著手臂采用快式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時間。
8.移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。
9.沖床前面開放，模具保養(yǎng)更換容易。
10.控制方式：PLC、人機界面, 通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅(qū)動所有連線沖床同步動作。
11.操作方式：所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。
12.保護功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
13.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。
沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。
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