傳動新穎，優(yōu)點(diǎn)*： 
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動。 
滑動微小，效率zui高： 
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段減速機(jī)zui高可達(dá) 95% 

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低： 

多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動及噪聲限制在zui小程度。 
傳動精確，誤差較小： 
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。