一級速比：4，  5,   7， 10;

             回程間隙：5-10arcmin

二級速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;

             回程間隙：7-12arcmin

三級速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,

             400,  500,  700,  1000 ;

             回程間隙：9-15arcmin

應(yīng)用領(lǐng)域：伺服行星減速機,主要用于受長度尺寸影響而限制的場合，可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機床、焊接設(shè)備、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。
性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC再滲炭淬火磨齒后，以獲得*的齒形精度、耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、 輸出端的采用油封密封，保證減速機不會漏油。

6、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護(hù)；
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確；
9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達(dá)；
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。