一）產(chǎn)品型號：
　　-FANUC Robot M-410iB/140H： 可搬運(yùn)質(zhì)量140kg/高速搬運(yùn)型。
　　-FANUC Robot M-410iB/160： 可搬運(yùn)160kg/高速搬運(yùn)型。
　　-FANUC Robot M-410iB/300： 可搬運(yùn)300kg/重負(fù)載型。
　　-FANUC Robot M-410iB/450： 可搬運(yùn)450kg/重負(fù)載型。
　　-FANUC Robot M-410iB/700： 可搬運(yùn)700kg/超重負(fù)載型。
　　-FANUC Robot M-420iA：4軸型
　　-FANUC Robot M-421iA：2軸型
　　-FANUC Robot M-430iA：高速拾取包裝機(jī)器人
（二）產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機(jī)床上下料、物流搬運(yùn)、碼垛、拾取及包裝、裝配等。
（三）性能特點(diǎn)：
　　1、M-410iB系列、M420iA/421iA機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人。
　　2、M-410iB可以使用智能化功能iRVision,ROBOGUIDE（選項(xiàng)）
—檢測堆垛高度
—識別工件的大小和種類
—檢查工件外觀
—分類
—從貨物托盤上卸貨
—自動(dòng)生成堆垛動(dòng)作的程序
—優(yōu)化機(jī)器人程序的動(dòng)作
　　3、M-410iB采用的R-30iA控制裝置進(jìn)行控制，可以使用的機(jī)器人控制功能。
　　4、M-420iA/M-421iA具有zui大的搬運(yùn)能力。通過活用zui大50kg的可搬運(yùn)能力，一次取出多個(gè)產(chǎn)品，從而提高搬運(yùn)作業(yè)效率。
　　5、M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
　　6、M-430iA是為高速，持續(xù)化采摘和包裝的一個(gè)革命性設(shè)計(jì)，為滿足食品行業(yè)的需求，M-430iA設(shè)計(jì)不僅可以二次食物處理，而且甚至可以進(jìn)行主要食物處理。M -430iA是五軸，掛接，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。這是機(jī)器人只能控制系統(tǒng)，并可以工作于高速視覺跟蹤。機(jī)器人提供了靈活性安裝，包括地面，墻面和反相配置。zui大負(fù)重2kg，可達(dá)半徑900mm，重復(fù)精度±0.5mm。在手腕上有氣動(dòng)和電氣連接來簡化用戶操作。利用成熟的可靠的伺服電機(jī)提供zui大正常運(yùn)行時(shí)間和生產(chǎn)力。