桁架機械手廣泛地使用在數(shù)控機床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制作領(lǐng)域以完成出產(chǎn)的自動化作業(yè)，進步出產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，并且在今年來，跟著“中國制作2025”的提出和“互聯(lián)網(wǎng)”的普及，許多區(qū)域的工廠都進行了“機器換人”，桁架機械手的使用也越來越廣泛。那么使用桁架機械手的越來越多，許多企業(yè)在引進桁架機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和技術(shù)知識，導(dǎo)致機器人機械手的過快老化。這里就給大家介紹下怎樣操作和保養(yǎng)桁架。
桁架機械手操作步驟：
1、進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請保障關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前需要注意查看電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿敞開設(shè)備，并且要經(jīng)常查看供電電壓是否契合設(shè)備運行，線路是否正常；2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；3、在龍門桁架機器人需要拆除的時分，其間對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等；
桁架機械手的保養(yǎng)手冊：1、 查看同步帶松緊度是否恰當；查看氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；查看緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；查看各部件的螺絲是否松動，加以緊固；2、 清洗過濾減壓閥、消音器；3、 查看負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；5、 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；6、 查看所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；7、 確認管線有無決裂或電線銜接是否松動松脫；8、 擦拭桁架機械手手臂上的塵埃、油，保障機械手清潔；9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡塵埃，添加新的潤滑油；查看電控箱內(nèi)部：打掃塵埃，查看接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
