桁架機器人有哪些注意事項呢?
一、操作者留意事項
桁架機器人發(fā)動時留意機器人是不是回復(fù)到原點方位，假如不在，請手動回復(fù)原位再運轉(zhuǎn)機器，制止翻開桁架機器人總開關(guān)后，機器人不在原位時發(fā)動機器人。
翻開桁架機器人開關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請先翻開，再發(fā)動機器，制止翻開機器人總開關(guān)后，外部急停開關(guān)按下去收效時，按發(fā)動按鈕發(fā)動機器人，機器人會呈現(xiàn)單步動，有必要查看按下急停開關(guān)方位并打上來，按復(fù)位讓機器人持續(xù)運轉(zhuǎn)。
桁架機器人運轉(zhuǎn)時需求機器人停下來，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現(xiàn)器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運轉(zhuǎn)，按復(fù)位按鈕讓機器人持續(xù)工作封閉桁架機器人電源時，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機器人電源。
二、桁架式機器人的出產(chǎn)運轉(zhuǎn)
開機運作前，須知道桁架機器人依據(jù)所編程序即將履行的使命。
需求知道桁架機器人操控安全開關(guān)，傳感器和操控信號顯現(xiàn)，留心操控柜和狀況
知道桁架機器人外圍安全開關(guān)的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。
桁架機器人運作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護欄旁，一切操作人員一概不得接近機器人的運動軌道，設(shè)備保護人員應(yīng)負責(zé)保護工作。(非承受專業(yè)訓(xùn)練人員不得進入機器人工作區(qū)域)
三、安全措施
請嚴格遵守安全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。
負責(zé)保護體系和查看的人員有必要查看承認。
一切與緊迫中止相關(guān)的電路現(xiàn)已按照對應(yīng)安全規(guī)范被安全正確的互鎖。
進行保護或查看工作時，要保證能夠隨時按下緊迫中止開關(guān)，以便隨時能夠中止桁架式機器人的工作。
四、桁架式機器人的平時運用與保護
制止非專業(yè)訓(xùn)練人員手動操作，非設(shè)備保護人員制止更改機器人速度以及坐標。
制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。
如因保護或許出產(chǎn)過程中需求手動操控機器人，應(yīng)保證機器人行走道路規(guī)模沒有相關(guān)工作人員或許障礙物，機器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機械損壞和損失。
齒輪齒條需求定時進行光滑，防止外層發(fā)作氧化
如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號傳輸。
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