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    自動(dòng)上下料機(jī)械手,適用數(shù)控外圓磨床

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    更新時(shí)間:2021-07-30 10:11:04瀏覽次數(shù):845

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)品展示產(chǎn)品介紹數(shù)控外圓磨床:1、可用于磨削圓柱形和圓錐形的外表面,也可磨削軸向端面,本機(jī)床加工精度和粗糙度可穩(wěn)定地達(dá)到有關(guān)外圓磨床的精度標(biāo)準(zhǔn)

    詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品展示

    產(chǎn)品介紹

    數(shù)控外圓磨床:

    1、可用于磨削圓柱形和圓錐形的外表面,也可磨削軸向端面,本機(jī)床加工精度和粗糙度可穩(wěn)定地達(dá)到有關(guān)外圓磨床的精度標(biāo)準(zhǔn)。

    2、砂輪架進(jìn)給采用十字交叉滾柱導(dǎo)軌。

    3、數(shù)控系統(tǒng)采用FANUC兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)。

    4、X軸、Z軸采用進(jìn)口滾珠絲杠、聯(lián)軸器。

    5、機(jī)床可配備徑向測(cè)量儀和軸向測(cè)量儀,零件的直徑尺寸實(shí)際可控制在3μm內(nèi)。

    6、機(jī)床的液壓、電氣、冷卻系統(tǒng)均獨(dú)立于床身之外,避免了震源和熱源對(duì)磨削質(zhì)量的影響。

    自動(dòng)上下料機(jī)械手:

    1、采用桁架結(jié)構(gòu)和龍門的方式搭建于上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上,該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米,縱截面內(nèi)直徑一致性達(dá)到0.005毫米。

    2、由PLC控制其動(dòng)作,以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來抓取在產(chǎn)品送料機(jī)上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品,通過橫向模組運(yùn)送到磨床工作臺(tái)上方。

    3、通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號(hào),若磨床仍在磨削工作,則機(jī)械手將停留在數(shù)控外圓磨床工作臺(tái)上方進(jìn)行等待。

    4、在磨削完成,并且砂輪和量儀都退出后,自動(dòng)上下料機(jī)械手開始換料。一只機(jī)械手抓取磨好的產(chǎn)品,一只機(jī)械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具,并由頂針頂住產(chǎn)品,同時(shí)夾具夾緊旋轉(zhuǎn),砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后,機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作,完成批量生產(chǎn)。

    5、通過PLC的控制完成一系列工作的同時(shí),捷眾研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不斷地改良,不斷地測(cè)試,現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對(duì)了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后,機(jī)械手可以比人工換料還要快速,且一個(gè)人可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備,既節(jié)省人工費(fèi)用,又提升了生產(chǎn)效率。

    產(chǎn)品參數(shù)

    自動(dòng)上下料機(jī)械手參數(shù):

    浮動(dòng)夾頭5.5-15mm
    觸摸屏7寸
    PLC42點(diǎn)
    電壓220V
    氣壓4-6mpa
    伺服電機(jī)0.75kw
    橫向行程2000m
    上下料行程200m
    上料手指20平行手指
    下料手指20八字開手指
    上料架V型鏈條300mm*1000mm
    下料架輸送帶300mm*1000mm
    龍門架尺寸1000mm*2000mm
    上下料倉尺寸800mm*1000mm*1100mm

    數(shù)控外圓磨床參數(shù):

    磨削直徑范圍8-200mm
    磨削長度400mm
    頂針距400mm
    中心高125mm
    工件重量50kg
    回轉(zhuǎn)角度-7amp~+7amp
    砂輪架主軸轉(zhuǎn)速1500r/min
    砂輪線速度35m/s
    砂輪直徑400mm
    頭架主軸轉(zhuǎn)速40-500r/min
    機(jī)床外尺寸2460mm*1265mm*2075mm
    機(jī)床重量2500kg

    以上技術(shù)參數(shù)僅供參考。

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