數(shù)控車床機械手（又名：數(shù)控車床送料機）是應(yīng)用在數(shù)控車床上，為數(shù)控車床實現(xiàn)自動上下料的機械手設(shè)備，下面通過整個運行過程的視頻來詳細說明該設(shè)備的功能和原理：

1、數(shù)控車床機械手的送料架采用多產(chǎn)品位托盤進行移動上料，機械手能自動在托盤上抓取產(chǎn)品并移動到數(shù)控車床上進行加工。機械手可以在桁架上橫向移動、縱向夾料，并依次對托盤上的產(chǎn)品進行加工，直到一行的產(chǎn)品被加工完后托盤會前進一行，繼續(xù)下一行產(chǎn)品的加工。

2、我們自主研發(fā)的數(shù)控車床上下料機械手是由X、Y、Z軸組成的，能夠?qū)崿F(xiàn)機械手在XYZ軸中的三軸運動。通過對PLC編程可在xyz軸上，實現(xiàn)送料機的移動和機械手的抓料及搬運產(chǎn)品，完成自動上下料。

3、數(shù)控車床機械手的動作控制系統(tǒng)由PLC控制，從送料架的托盤中夾料，再通過橫向模組移動到數(shù)控車床工作臺上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸先將車削好的產(chǎn)品取出，再將未車削的產(chǎn)品放入夾頭，并自動進行高精度對準，使產(chǎn)品準確放入夾頭中，再將車削好的產(chǎn)品放回送料架，依次上下料，完成批量生產(chǎn)。

4、我們公司在數(shù)控車床上研發(fā)的上下料機械手，可針對各種非標車磨工件，實現(xiàn)抓取無障礙，放料無碰傷，能自由旋轉(zhuǎn)換料，將大大提升生產(chǎn)效率。我們的研發(fā)團隊經(jīng)過不斷地改良，不斷地測試，大大減少了人工環(huán)節(jié)，改善了勞動條件，同時還能輔助加工，提升產(chǎn)品的一致性。

5、數(shù)控車床機械手通過對PLC的編程進行高精密處理，能進一步加強程序運行，使機械手更加智能化，可以在拿料時有著較高的準確度，夾料時不會損壞產(chǎn)品，再將車削成品送回送料架時同樣精準。

數(shù)控車床機械手參數(shù)：