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    更新時(shí)間:2015-12-15 11:57:39瀏覽次數(shù):882

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    整體來(lái)說(shuō),數(shù)控機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

    一、執(zhí)行機(jī)構(gòu):包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)如7.1所示。

    1.手部:是機(jī)械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料,所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指夾緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)。

    2.手腕:是聯(lián)接手部和手臂的部件,起調(diào)整或改變工件方位的作用。

    3.手臂:支承手腕和手部的部件,用以改變工件的空間位置。

    4.柱:是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的。機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的。

    5.機(jī)座:是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上,故起支承和聯(lián)接的作用。

    二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。

    三、控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng) ,它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作,并檢測(cè)其正確與否。一般常見(jiàn)的為電器與電子回路控制,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。

    博立斯是一家具有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售各種沖床機(jī)械手與沖壓機(jī)械手,以及數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等數(shù)控沖壓周邊自動(dòng)化裝備的公司,機(jī)械手可上下、左右運(yùn)動(dòng),同時(shí)配置360度旋轉(zhuǎn)軸,全面適應(yīng)各種沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)工藝的要求。

    車床機(jī)械手:

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    數(shù)控機(jī)械手核心配件說(shuō)明2.jpg

    技術(shù)參數(shù).jpg

    單機(jī)機(jī)械手型號(hào)2.jpg

    標(biāo)準(zhǔn)供貨內(nèi)容.jpg

    數(shù)控機(jī)械手供貨說(shuō)明2.jpg

    應(yīng)用案例.jpg

      現(xiàn)如今,對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)者來(lái)說(shuō),數(shù)控車床機(jī)械手的使用是非常重要的,給工業(yè)生產(chǎn)加工帶來(lái)非常大的便利。但是購(gòu)買也是人們使用車床機(jī)械手的重要環(huán)節(jié)之一,人們可以選擇的渠道也是非常多的,但是zui常見(jiàn)的方式是網(wǎng)購(gòu),只是,消費(fèi)者所擔(dān)心的網(wǎng)購(gòu)【數(shù)控車床機(jī)械手】靠譜嗎?這個(gè)需要我們消費(fèi)者從正規(guī)平臺(tái)進(jìn)行選購(gòu)。

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