公司動(dòng)態(tài)
6軸工業(yè)機(jī)器人的解析--博立斯
閱讀:651 發(fā)布時(shí)間:2016-7-8工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機(jī)床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。
擁有六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,類似于人類的手臂的關(guān)節(jié)機(jī)器人稱6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)械手或6軸工業(yè)機(jī)器人,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中zui常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
6軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)用一個(gè)嵌入式微處理器完成機(jī)器人的編程,數(shù)據(jù)處理,管理文件,監(jiān)控狀態(tài)等功能,并且使控制系統(tǒng)具有PLC編程的功能,特提供了一種示教器與主控制器集成于一體的并且具有PLC功能的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),控制的性能。可以采用PLC的梯形圖和指令清單作為控制機(jī)器人及其外圍設(shè)備的編程語言,使操作更加方便,簡單,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的自動(dòng)控制。通過PLC實(shí)現(xiàn)不同條件時(shí)對機(jī)器人不同程序的調(diào)用與控制,實(shí)現(xiàn)同一臺機(jī)器人完成不同工作的柔性化控制。PLC梯形圖語言簡潔、直觀的圖形符號及注釋信息,使對工業(yè)機(jī)器人的控制更加直觀明了,操作和使用也更加方便。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計(jì)小巧便捷。
6軸工業(yè)機(jī)器人能替代目前越來越昂貴的勞動(dòng)力,同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)了解,富士康機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù),更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作,并可與數(shù)控超精密銑床等工作母機(jī)結(jié)合制造模具,提高生產(chǎn)效率,替代部分非技術(shù)工人。
博立斯作為專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售廠家,致力于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備市場11年,憑借其*的理念、專業(yè)的設(shè)計(jì)、優(yōu)良的品質(zhì),以及專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),在行業(yè)中有著頗高的名片,生產(chǎn)的數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、2軸3軸4軸5軸6軸工業(yè)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、桁架機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用上。博立斯的自動(dòng)化設(shè)備有著高精度、高速度、高穩(wěn)定性、高柔性度、簡單易用等特點(diǎn)。應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié),如進(jìn)行組裝、機(jī)加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝。