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做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)的功率計(jì)算。輸出功率P=0.1047*N*T式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何計(jì)算？T扭矩=r*M*9.8【式中r為軸半徑，M為物體重量】...
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