詳細(xì)介紹
焊接機器人定期維護(hù)
焊接機器人在使用一段時間后應(yīng)進(jìn)行檢查并維護(hù)保養(yǎng),這樣既能延長設(shè)備的使用壽命,也能避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。焊接機器人一般使用1-2年需要專業(yè)人員對以下項目檢查。
焊接機器人本體部分檢查
1、機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同會有所變化,當(dāng)機器人使用超過兩年時要更換新電池,否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失。
2、自動運轉(zhuǎn),手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑,穩(wěn)定。
3、檢查焊接機器人安全開關(guān),急停開關(guān)是否正常,送絲機構(gòu)是否平穩(wěn);減速機構(gòu)是否磨損;并對齒型帶松緊調(diào)整。
4、TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油);
控制箱檢查
1、鋰電池更換;散熱風(fēng)扇檢查;電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜);
2、示教器操作面板各個開關(guān)是否正常;控制箱內(nèi)除塵;
外部軸及定位夾具檢查
1、鋰電池更換。
2、加注潤滑油。
3、連接螺栓是否緊固。
4、運行時是否有異常。
5、定位銷是否有磨損。
焊接機器人焊機主體部分
1、焊接電源(內(nèi)部除塵、連接部分有無松動);
2、焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷);
3、送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常);