該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在具有良好的工件定位托盤的設(shè)計以及機器人快換夾具的設(shè)計，可以高效率的加工各種五金件。不同的工件產(chǎn)品只需更換機器人末端夾具和轉(zhuǎn)臺裝卸料托盤即可，更換時間不超過10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換的待加工產(chǎn)品進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。

高柔性，離線編程

該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在具有良好的工件定位托盤的設(shè)計以及機器人快換夾具的設(shè)計，可以高效率的加工各種五金件。不同的工件產(chǎn)品只需更換機器人末端夾具和轉(zhuǎn)臺裝卸料托盤即可，更換時間不超過10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換的待加工產(chǎn)品進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。

雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

機器人工作過程中，工件可實現(xiàn)自動交換，實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短，性能可靠、安全等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結(jié)構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。

自動打磨系統(tǒng)

自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機構(gòu)，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機構(gòu)實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達直驅(qū)設(shè)計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護性，又減少人為干預(yù)，提升自動化性能。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操

作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。