電氣參數(shù)
輸入電壓 | 直流24~50V輸入 |
輸入電流 | 小于4安培 |
輸出電流 | 1.0A~4.2A |
功 耗 | 功耗:80W; 內(nèi)部保險(xiǎn):6A |
溫 度 | 工作溫度-10~45℃;存放溫度-40℃~70℃ |
濕 度 | 不能結(jié)露,不能有水珠 |
氣 體 | 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
重 量 | 200克 |
二.驅(qū)動(dòng)器接線
一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器(脈沖源)。以下為典型系統(tǒng)接線圖:
三.
故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
RUN: 綠燈,正常工作時(shí)亮。
ERR: 紅燈,故障時(shí)亮,電機(jī)相間短路、過(guò)壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
故 障 | 原 因 | 解決措施 |
LED不亮 | 電源接錯(cuò) | 檢查電源連線 |
電源電壓低 | 提高電源電壓 |
電機(jī)不轉(zhuǎn),且無(wú)保持扭矩 | 電機(jī)連線不對(duì) | 改正電機(jī)連線 |
脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效 | 使RESET無(wú)效 |
電機(jī)不轉(zhuǎn),但有保持扭矩 | 無(wú)脈沖信號(hào)輸入 | 調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平 |
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 | 動(dòng)力線相序接錯(cuò) | 互換任意兩相連線 |
方向信號(hào)輸入不對(duì) | 改變方向設(shè)定 |
電機(jī)扭矩太小 | 相電流設(shè)置過(guò)小 | 正確設(shè)置相電流 |
加速度太快 | 減小加速度值 |
電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 排除機(jī)械故障 |
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 | 換合適的驅(qū)動(dòng)器 |
四.安裝周圍要有20mm的空間,不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。
五.功率接口
六.
控制信號(hào)接口
圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖
1、控制信號(hào)定義
PLS/CW+: 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
PLS/CW-: 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
DIR/CCW+: 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
DIR/CCW-: 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
ENA+: 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端
ENA-: 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障,禁止任何有效的脈沖,驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉,電機(jī)無(wú)保持扭矩。
2、控制信號(hào)連接
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效,也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí),把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地,低有效時(shí),把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:
輸入接口電路(共陽(yáng)極接法)控制器集電極開路輸出
輸入接口電路(共陰極接法)控制器PNP輸出
注意:VCC值為5V時(shí),R短接;
VCC值為12V時(shí),R為1K,大于1/8W電阻;
VCC值為24V時(shí),R為2K,大于1/8W電阻;
R必須接在控制器信號(hào)端。
七.功能選擇(用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn))
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)(如表1):
SW5狀態(tài) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6狀態(tài) | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7狀態(tài) | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8狀態(tài) | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
步數(shù) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式:
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí),為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí),為無(wú)半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī),用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流,不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。
輸出電流(A) |
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4、半流功能
半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖500ms后,驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%,用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。
1、+V、GND:連接驅(qū)動(dòng)器電源
+V:直流電源正級(jí),電源電壓直流16~50V。zui大電流是prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags"5A。
GND:直流電源負(fù)級(jí)。
2、A+ A- B+ B-:連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制,電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法,并聯(lián)接法,高速性能好,但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍),
串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
一.主要特點(diǎn)
1平均電流控制,兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
2直流18~50V供電
3光電隔離信號(hào)輸入/輸出
4有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能
5十六檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能
6八檔輸出相電流設(shè)置
7具備脫機(jī)功能
8啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高
9高速力矩大