TC8642-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)TC42-北京多普康自動(dòng)化技術(shù)有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

該產(chǎn)品廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。
TC8642型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～50V，電流小于4.2A外徑42～86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩，定位精度高。

詳細(xì)介紹

電氣參數(shù)

輸入電壓	直流24～50V輸入
輸入電流	小于4安培
輸出電流	1.0A～4.2A
功耗	功耗：80W；內(nèi)部保險(xiǎn)：6A
溫度	工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
濕度	不能結(jié)露，不能有水珠
氣體	禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵
重量	200克

二.驅(qū)動(dòng)器接線

一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：

三.

故障診斷

1、狀態(tài)燈指示

RUN：綠燈，正常工作時(shí)亮。

ERR：紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過(guò)壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。

2、故障及排除

故障	原因	解決措施
LED不亮	電源接錯(cuò)	檢查電源連線
LED不亮	電源電壓低	提高電源電壓
電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩	電機(jī)連線不對(duì)	改正電機(jī)連線
電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩	脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效	使RESET無(wú)效
電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩	無(wú)脈沖信號(hào)輸入	調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤	動(dòng)力線相序接錯(cuò)	互換任意兩相連線
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤	方向信號(hào)輸入不對(duì)	改變方向設(shè)定
電機(jī)扭矩太小	相電流設(shè)置過(guò)小	正確設(shè)置相電流
	加速度太快	減小加速度值
	電機(jī)堵轉(zhuǎn)	排除機(jī)械故障
	驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配	換合適的驅(qū)動(dòng)器

四.安裝周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。

五.功率接口

六.

控制信號(hào)接口

圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖

1、控制信號(hào)定義

PLS/CW+：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端

PLS/CW-：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端

DIR/CCW+：步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端

DIR/CCW-：步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端

ENA+：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端

ENA-：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端

脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無(wú)保持扭矩。

2、控制信號(hào)連接

上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

輸入接口電路（共陽(yáng)極接法）控制器集電極開路輸出

輸入接口電路（共陰極接法）控制器PNP輸出

注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；

VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號(hào)端。

七.功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）

1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）：

SW5狀態(tài)

OFF

SW6狀態(tài)

OFF

SW7狀態(tài)

OFF

SW8狀態(tài)

OFF

步數(shù)

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

2、控制方式選擇

撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：

當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。

當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無(wú)半流功能。

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。

輸出電流（A）
SW1	SW2	SW3	PEAK	RMS
ON	ON	ON	1.00	0.71
OFF	ON	ON	1.46	1.04
ON	OFF	ON	1.91	1.36
OFF	OFF	ON	2.37	1.69
ON	ON	OFF	2.84	2.03
OFF	ON	OFF	3.31	2.36
ON	OFF	OFF	3.76	2.69
OFF	OFF	OFF	4.20	3.00