詳細(xì)介紹
1.機(jī)器人適用產(chǎn)品非常廣泛:從規(guī)則型材料、到棒材、不規(guī)則異形材料的上下料搬運(yùn)都能適用;
2.在同一產(chǎn)線中對(duì)于沖床*性要求不高,機(jī)器人可以根據(jù)所要上下料每臺(tái)沖床的高度,進(jìn)行不同高度的對(duì)應(yīng)上下料作業(yè),不受沖床高度及規(guī)格不同的影響。
3.機(jī)器人沖壓對(duì)于客戶使用模具的要求極低,無論是新模具還是老模具,只要機(jī)械臂的手臂能夠伸入到模具內(nèi),都可以輕松應(yīng)對(duì);
4.對(duì)于沖床排列的間距要求不高,只要是在機(jī)器人手臂覆蓋到的范圍內(nèi),不必進(jìn)行特別的位置調(diào)整.
5.產(chǎn)品換線的時(shí)間短,不同規(guī)格的產(chǎn)品換線時(shí),只需更換工件抓手和對(duì)機(jī)器人各個(gè)進(jìn)行簡(jiǎn)單示教就可實(shí)現(xiàn)。
6.成熟的工業(yè)機(jī)器人沖壓搬運(yùn)技術(shù),維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單,機(jī)器人原廠,使用無憂。
控制方式:PLC、人機(jī)界面, 機(jī)器人控制系統(tǒng),通過PLC采集連線沖床的上死點(diǎn)信號(hào),驅(qū)動(dòng)沖床及機(jī)器人動(dòng)作。
操作方式:所有操作通過人機(jī)界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能)
吸料方式:可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動(dòng)夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。