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    KBR系列直角伺服行星減速機(jī)

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    • 型號(hào) KBR70
    • 品牌
    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地 上海市

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    更新時(shí)間:2017-12-13 11:44:52瀏覽次數(shù):862

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    KBR70精密伺服直角行星減速機(jī):
    分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用機(jī)座型號(hào),速比:3~100有20比速可選擇;分一級(jí)和二級(jí)減速傳動(dòng);精度:一級(jí)傳動(dòng)精度在2-4弧分,二級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分;有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如:KBR142-32-S2-P2。

    詳細(xì)介紹

    KBR70直角伺服行星減速機(jī)
    KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190

    KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī):
    具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

    KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī):
    分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用機(jī)座型號(hào),速比:3~100有20比速可選擇;分一級(jí)和二級(jí)減速傳動(dòng);精度:一級(jí)傳動(dòng)精度在2-4弧分,二級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分;有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如:KBR142-32-S2-P2。

    應(yīng)用領(lǐng)域:
    伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械,食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

    性能及特點(diǎn):
    1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
    2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
    3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得*的耐磨耗和耐沖擊韌性;
    4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
    5、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù);
    6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
    7、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
    8、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá);
    9、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
    10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

    一級(jí):
    KBR70-3 KBR70-4 KBR70-5 KBR70-6 KBR70-8 KBR70-10
    KBR90-3 KBR90-4 KBR90-5 KBR90-6 KBR90-8 KBR90-10
    KBR115-3 KBR115-4 KBR115-5 KBR115-6 KBR115-8 KBR115-10
    KBR142-3 KBR142-4 KBR142-5 KBR142-6 KBR142-8 KBR142-10
    KBR190-3 KBR190-4 KBR190-5 KBR190-6 KBR190-8 KBR190-10

    二級(jí):
    KBR70-9 KBR70-12 KBR70-15 KBR70-16 KBR70-20 KBR70-25 KBR70-30 KBR70-32 KBR70-36 KBR70-40 KBR70-48 KBR70-50 KBR70-64 KBR70-100
    KBR90-9 KBR90-12 KBR90-15 KBR90-16 KBR90-20 KBR90-25 KBR90-30 KBR90-32 KBR90-36 KBR90-40 KBR90-48 KBR90-50 KBR90-64 KBR90-100
    KBR115-9 KBR115-12 KBR115-15 KBR115-16 KBR115-20 KBR115-25 KBR115-30 KBR115-32 KBR115-36 KBR115-40 KBR115-48 KBR115-50 KBR115-64 KBR115-100
    KBR142-9 KBR142-12 KBR142-15 KBR142-16 KBR142-20 KBR142-25 KBR142-30 KBR142-32 KBR142-36 KBR142-40 KBR142-48 KBR142-50 KBR142-64 KBR142-100
    KBR190-9 KBR190-12 KBR190-15 KBR190-16 KBR190-20 KBR190-25 KBR190-30 KBR190-32 KBR190-36 KBR190-40 KBR190-48 KBR190-50 KBR190-64 KBR190-100

                     型號(hào)段數(shù) KBR40 KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
        尺寸 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
    輸出端尺寸 A 安裝法蘭邊長(zhǎng) 45 70 90 115 142 190
    B 鍵寬 3 5 6 8 12 14
    C 鍵高 11.2 16 22.5 28 43 58.5
    D 安裝孔分布圓 50 70 100 130 165 215
    E 安裝螺孔 4Xφ3.5 4Xφ5.5 4Xφ6.5 4Xφ8.5 4Xφ11 4Xφ13.5
    F 輸出軸徑(h6) 10 14 20 25 40 55
    G 定位凸臺(tái)直徑 (h7) 26 50 70 95 130 160
    H 中心孔 M4X10 M5X12 M6X15 M10X22 M12X25 M20X42
    I 鍵到軸端距離 3.5 4 4 5 5 8.5
    J 鍵長(zhǎng) 15 25 25 40 55 65
    K 軸長(zhǎng)(自定位圓) 23 30 36 50 80 82
    L 軀體長(zhǎng) 32 45.5 36.3 50.5 49 66.5 65.5 88 94.5 133 137 176.5
    M 軸長(zhǎng)(自端面) 26 35 40 55 87 90
    N 定位凸臺(tái)厚度 2 3 3 4 5 6
    W 減速機(jī)總長(zhǎng) 110 123.5 146.3 160.5 192.6 210.1 246 268.5 322.7 371.2 490 469.5
    V 定位法蘭厚度 6 8 10 14 20 20
    U 工藝槽寬度 20 23 30 34 52 52
    輸入端尺寸:O、P、Q、R、S、X、Y、Z
                                 
    KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能參數(shù):
    規(guī)格 段數(shù) 減速比 KBR40 KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
    額定輸出扭矩(Nm) 1 3 10 20 50 125 400 1,000
    4 20 44 120 260 800 1,780
    5 18 40 110 230 700 1,600
    6 - 25 75 130 500 1,000
    8 6 18 50 120 450 850
    10 - 10 20 70 305 630
    2 9 10 20 50 125 400 1,000
    12 20 44 120 260 800 1,780
    15 18 40 110 230 700 1,600
    16 20 44 120 260 800 1,780
    20 18 44 120 260 800 1,780
    25 20 40 110 230 700 1,600
    30 - 25 75 130 500 1,600
    32 20 44 120 260 800 1,780
    36 - 25 75 130 500 1,000
    40 18 40 110 230 700 1,600
    50 - 10 20 70 305 1,600
    64 6 18 50 120 450 850
    100 - 10 20 70 305 630
    zui大使用扭矩 (Nm) 1,2 3~100 1.5倍額定扭矩
    故障停止扭矩 (Nm) 1,2 3~100 2倍額定扭矩
    zui大徑向力 (N) 1,2 3~100 160 340 650 1,500 4,200 13,300
    zui大軸向力 (N) 1,2 3~100 160 450 900 2,100 6,000 21,000
    抗扭鋼 (Nm/arcmin) 1,2 3~100 0.7 1.8 4.8 11 35 70
    zui大輸入速度 (rpm) 1,2 3~100 10,000 8,000 6,000 6,000 4,500 4,000
    額定輸入速度 (rpm) 1,2 3~100 4,500 4,000 3,500 3,500 3,000 2,500
    噪音 (dB) 1,2 3~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤65 ≤70 ≤70
    重量 (kg) 1 3~10 0.37 0.93 2.35 6.15 19 31
    2 9~100 0.45 1.15 2.7 8 24 42
    平均壽命 (h) 1,2 3~100 20,000
    滿載效率 (%) 1,2 3~100 1段≥96%          2段≥94%
    背隙 (arcmin) P0 1 3~10 - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
    2 9~100 - ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
    P1 1 3~10 ≤14 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
    2 9~100 ≤18 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
    P2 1 3~10 ≤18 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
    2 9~100 ≤20 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
                       
    KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
    規(guī)格 段數(shù) 減速比 KBR40 KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgcm²) 1 3 0.031 0.135 0.77 2.63 12.14 28.98
    4 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 23.67
    5 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 23.29
    6 0.018 0.075 0.42 1.4 5.24 22.75
    8 0.017 0.065 0.39 1.3 4.63 20.51
    10 0.016 0.063 0.39 1.28 4.6 20.51
    2 15 0.015 0.039 0.72 2.4 7.47 16.5
    20 0.007 0.049 0.35 1.6 6.95 9.35
    25 0.007 0.039 0.25 1.4 6.65 9
    32 0.007 0.038 0.18 1.4 5.81 8.75
    40 0.005 0.027 0.18 1.3 5.81 8.75
    64 0.005 0.027 0.16 1.3 5.28 8.1
    100 0.005 0.025 0.16 1.3 5.28 8.1

    伺服電機(jī)行星減速機(jī)文檔下載地址:http://shbide.com/down/html/download/sf.rar




    號(hào):
    :001@shbide.com
    :http://www.fxjiansuji.com
    公司:上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司
    :許文斌
    地址:上海市嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)寶錢公路5000弄

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