羅氏行星式減速機(jī): 
     品牌：roche     型號(hào)：PS060、PS070、PS090、PS120、PS150、PS180 
     PF042、PF060、PF090、PF120、PFH150 
     PFS060、PFS090、PFS120、PFS150 
     高定位精度 
     采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。 
     采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱丶托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。 
     高扭力 
     采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。扭力范圍自15Nm至2400Nm。 
     高起動(dòng)性 
     低噪音 
     采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。 
     采用精選潤(rùn)滑油 
     德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。 
     低齒背隙 
     如有需要，可接受更低背隙之委制。 
     易安裝 
     減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。 
     長(zhǎng)壽命,免保養(yǎng) 
     精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。 
     采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。 
     采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。 
     采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負(fù)荷。 
     以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長(zhǎng)壽命免保養(yǎng) 
     
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