一、紙箱碼垛搬運機器人系統(tǒng)說明

1、 碼垛過程：紙箱→打帶機→輸送機架→機器人→找板。

  封箱好的產品通過打帶機后進入輸送機架，輸送機架將紙箱輸送到機架末端并進行居中定位，定位完成后機器人抓取紙箱堆放到找板上。找板分左右2塊，左邊找板碼垛完成后機器人碼垛右邊找板，同時左邊碼垛好的成品運走。

2、 碼垛速度：碼垛速度可達到5秒每箱。

二、系統(tǒng)組成

1、4關節(jié)碼垛機器人參數：

2、紙箱伺服抓手：根據紙箱大小，可自動調節(jié)，抓取速度快，堅固可靠；     

3、機器人底座：高度600mm，用于升高機器人本體,可抓碼垛2.5米高紙箱；

4、輸送機架：有動力輸送紙箱，并對紙箱進行前后和居中定位，提供機器人抓取；

5、棧板定位塊：用于定位棧板。

6、安全防護：以安全護欄，道閘，光幕等保護工作人員。

三、碼垛機器人介紹：         

廣州長仁工業(yè)碼垛機器人是一種對紙箱，袋裝，桶裝，平板等各種形狀成品進行包裝，搬運并整齊有序擺放的工業(yè)機器 ，廣州長仁工業(yè)根據產品特性配上相應夾手，適用于摩托車、辦公椅、烤爐、家電、鋼琴、臺球桌、衛(wèi)浴玻璃、廚具、食品、飲料、啤酒、等各種箱類包裝碼垛，飼料、化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉體、重鈣、碳酸鈣、石英砂、重晶石、滑石、高嶺土等各類袋類包裝碼垛，鋁合金錠、塑膠地板、木板、化工、建材、金屬加工等板材碼垛，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行自動搬運堆垛。

四、主要特點：

1、結構簡單，零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡單，所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設備在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸，體積，形狀及棧板的外形尺寸發(fā)生變化時只需在示教器上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在示教器上操作即可，操作非常簡單。

五、碼垛機器人的主要優(yōu)點：
　　1、可以進行高精度的包裝工作　
　　通過碼垛機器人和其他設備的整合，原先繁瑣的打包工作*可以由機器人來實現(xiàn)了，這既為企業(yè)節(jié)省了大量的人工，也為企業(yè)走向現(xiàn)代化生產作業(yè)作出了應有的貢獻。
　　
　　2、：針對企業(yè)量身訂制，工作效率很高　　
　　只要設計合理，碼垛機器人就可以24小時不間斷地工作，不會感到勞累與疲乏，更不會有消極怠工的現(xiàn)象。
　　
　　3、與流水線配合得十分緊密　　
　　在包裝的過程中，通常要使用封箱機、打帶機、輸送機、打碼、自動稱重機、碼垛機器人等一系列*的設備，尤其值得注意的是，在這個流水作業(yè)中，要使用碼垛機器人，這就對搬運機器人的精準配合提出了很高的要求。在實際操作過程中，不但在時間間隔上要有一定的分配，更要在完成碼垛的時間上有十分到位的要求。

六、碼垛機器人的好處：

1、解放勞動力，解決招工難問題。

2、改善工作條件和提高員工安全系數。

3、提高生產靈活性。

4、生產速度，提高生產效率。

5、提高棧板上成品的質量。

6、解決受限制的工作空間。

7、提高企業(yè)形象。