詳細(xì)介紹
1、閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
Ezi-Servo是一項(xiàng)創(chuàng)新式的閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用高解析度的光學(xué)式編碼器作為反饋,每25微秒的高速取樣時(shí)間追蹤位置,若有位置上的偏差可即時(shí)的修正補(bǔ)償位置偏差量,確保精準(zhǔn)定位。而傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器在突然負(fù)載的變動(dòng)時(shí)則會(huì)產(chǎn)生瞬間的失步從而產(chǎn)生位置誤差。
2、不 需 調(diào) 整 增 益
為了補(bǔ)償控制的效能在伺服系統(tǒng)里面需要不斷的調(diào)整PID Gain以對(duì)應(yīng)負(fù)載的變動(dòng),這個(gè)程序?qū)こ處煻允欠浅5姆爆嵧瑫r(shí)也需要許多的使用經(jīng)驗(yàn),Ezi-Servo閉環(huán)步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)可以*的控制這個(gè)特性,可以讓工程師很簡(jiǎn)單的就可以達(dá)到他們所需要的效能,尤其Ezi-Servo非常適合在低剛性大慣量的負(fù)載(如皮帶及滑輪系統(tǒng))。在使用伺服系統(tǒng)時(shí),設(shè)計(jì)人員不得不使用昂貴的齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行慣量匹配,而Ezi-Servo即使在大負(fù)載、高速應(yīng)用情況下也具有優(yōu)異的性能。
由于步進(jìn)馬達(dá)在停止時(shí)的扭力較大,所以不需要另外再加減速機(jī)就可產(chǎn)生較大的扭力,故沒(méi)有伺服馬達(dá)的整定問(wèn)題。
3、不 振 動(dòng)
另外,與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)比較,具有杰出的平穩(wěn)性。使用一般的伺服系統(tǒng)時(shí),為了獲得快速響應(yīng)及定位精度,就需要高的系統(tǒng)增益,但此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生定位狀態(tài)下的速度波動(dòng)。由于Ezi-Servo是利用步進(jìn)馬達(dá)的特性,當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時(shí),無(wú)任何速度波動(dòng),此特點(diǎn)多是應(yīng)用在影像系統(tǒng)。
因?yàn)橛跋裣到y(tǒng)停止時(shí)不能有任何抖動(dòng)的問(wèn)題產(chǎn)生,故相較于一般伺服馬達(dá),Ezi-Servo的特性更適用于影像系統(tǒng)等等的應(yīng)用。例如:納米制造、半導(dǎo)體設(shè)備及電子設(shè)備的AOI視覺系統(tǒng),激光打印機(jī)等等。
4、平滑 及 精 準(zhǔn)
Ezi-Servo是一個(gè)高精密式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它使用一個(gè)高解析度的編碼器,10000 pulse/revolution(目前尚有20000,32000可供選擇),它不像一般的微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式,而是使用高效能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)做向量控制及濾波運(yùn)算,從而以zui小的波動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)非常平滑的轉(zhuǎn)速控制效果。
5、快 速 響 應(yīng)
如同一般常見的步進(jìn)馬達(dá),Ezi-Servo有非常好的瞬時(shí)同步性。它接受Pulse 指令,非常快速的反應(yīng)達(dá)到定位的動(dòng)作。對(duì)于短距離精準(zhǔn)而快速的定位應(yīng)用,Ezi-Servo的特性將是*選擇。如果是用傳統(tǒng)的伺服馬達(dá),它接受命令之后會(huì)有一個(gè)補(bǔ)償?shù)难舆t時(shí)間,所以必須等定位完成后才能執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作,作為整定時(shí)間。
6、高 解 析
位置指令當(dāng)量可以被精確地分割。(zui大32000pulse/r)
7、高 轉(zhuǎn) 距
跟一般的步進(jìn)馬達(dá)作比較,Ezi-Servo在大部份的時(shí)間可保持較大的扭矩,可以確保在的負(fù)載之下沒(méi)有失步現(xiàn)象,也不需要去關(guān)注負(fù)載的偏差量。
8、高 轉(zhuǎn) 速
Ezi-Servo即使在高速時(shí)也不會(huì)有失步現(xiàn)象,即使在的負(fù)載之下,它是時(shí)時(shí)去確認(rèn)現(xiàn)在*的觸發(fā)角度,以達(dá)到zui高扭力。
9、負(fù) 載 電 流 控 制
由于驅(qū)動(dòng)器的使用電流是依據(jù)它的負(fù)載做變動(dòng),一般步進(jìn)馬達(dá)是定電流驅(qū)動(dòng)方式,所以它可以減少熱量的產(chǎn)生,改善效能。