DMC-500X0系列EtherCAT總線控制器是美國(guó)GALIL公司推出的一代的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器。不僅綜合了高速系列運(yùn)動(dòng)控制器的所有特性，而且運(yùn)用了兼容性和靈活性的設(shè)計(jì)理念，DMC-500X0使用簡(jiǎn)單的配置命令將遠(yuǎn)程分離的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器集成起來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。可以通過(guò)軟件將PID控制配置到控制器或者驅(qū)動(dòng)器上。種模式，控制器發(fā)送模擬量指令到驅(qū)動(dòng)器側(cè)，并通過(guò)GALIL的PID算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。......

DMC-500X0系列EtherCAT總線控制器是美國(guó)GALIL公司推出的一代的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器。不僅綜合了高速系列運(yùn)動(dòng)控制器的所有特性，而且運(yùn)用了兼容性和靈活性的設(shè)計(jì)理念，DMC-500X0使用簡(jiǎn)單的配置命令將遠(yuǎn)程分離的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器集成起來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。可以通過(guò)軟件將PID控制配置到控制器或者驅(qū)動(dòng)器上。種模式，控制器發(fā)送模擬量指令到驅(qū)動(dòng)器側(cè)，并通過(guò)GALIL的PID算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這種模式跟普通GALIL控制器的PID特征類似包括*的PID補(bǔ)償、速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波及間隙補(bǔ)償功能。第二種模式，閉環(huán)在EtherCAT驅(qū)動(dòng)器側(cè)實(shí)現(xiàn)，DMC-500X0控制器以2.5KHz的頻率給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令。多個(gè)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器通過(guò)DMC-500X0控制器上的EtherCAT接口以菊花鏈的結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，接線方便縮短了操作時(shí)間。