詳細(xì)介紹
DMC-18x0 PCI總線(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制器是GALIL公司生產(chǎn)的老產(chǎn)品之一。32位MCU控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意結(jié)合.能夠編程的運(yùn)動(dòng)方式有JOG, PTP定位, 直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ), 輪廓, 電子齒輪, ECAM。用2字符直觀(guān)易懂的命令及全套支持軟件工具(如 WSDK伺服調(diào)整、分析,ActiveX 針對(duì)VB用戶(hù)及C-Programmers)使得應(yīng)用編程異常簡(jiǎn)單。
**對(duì)于新應(yīng)用領(lǐng)域, GALIL 強(qiáng)力*新一代加速系列DMC-18x6.**
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID,采樣周期62.5μs/軸
▲ 運(yùn)動(dòng)方式:JOG、PTP定位、輪廓、直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪、ECAM
▲ 多任務(wù):8個(gè)應(yīng)用程序同時(shí)執(zhí)行
▲ 4M非易失存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序,變量, 陣列;4M RAM
▲ 16位DAC速度指令輸出
▲ 雙編碼器反饋,回零,正、反向限位輸入接口
▲ 通用I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式)
▲ 8通道通用模擬輸入ADC 12位(16位可選)
▲ 高速位置鎖存及比較(0.1μs)
▲ DMA/第二FIFO,存取狀態(tài)和參數(shù)
▲ 無(wú)刷伺服電機(jī)正弦波換向控制