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    供應GALIL 運動控制器 DMC4173

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    更新時間:2017-05-22 12:14:09瀏覽次數(shù):853

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)品名稱:供應GALIL 運動控制器 DMC4173 品牌:GALIL 型號:DMC4173 報價:

    詳細介紹

    DMC-4173概述

    DMC-4173隸屬于DMC-41×3系列,此系列是GALIL公司研制的新一代經(jīng)濟型的獨立型運動控制器。與同屬于經(jīng)濟系列的DMC21×3相比,新型DMC-41×3在許多方面做了改進:100Base-T的以太網(wǎng),傳輸速率高達115kb的輔助RS232口,USB口,通用模擬量輸入,15MHz的編碼器反饋速率以及更快的伺服采樣速率。
    DMC-41×3可內置與DMC-40×0加速系列的運動控制器相同的多軸步進電機和伺服電機驅動器。可以在一個8軸的控制器機箱殼內安裝兩個四軸的500W伺服驅動器或者兩個四軸的微型步進驅動器。DMC-41×3控制器/驅動單元都可以安放在一個類似于盒子的機箱殼內。在購買此運動控制器時也可選擇板卡形式的,內部不帶驅動器。DMC-41X3控制器和驅動單元可接收20-60V范圍內的直流電源。
    與其它經(jīng)濟型、加速型運動控制器一樣,DMC-41×3可控制1-8軸的步進電機、伺服電機或者是兩者的任意組合。其標準的性能包括帶有速度和加速度前饋的PID補償、用戶程序存儲、可同時執(zhí)行8個應用程序、以及與外部事件同步運動的I/O處理。運動模式包括PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、輪廓控制、電子齒輪控制、電子凸輪以及PVT
    DMC-41×3可獨立的進行操作使用,也可通過10/100Base-T的以太網(wǎng)口或USB口與一臺PC機連接。與所有的GALIL運動控制器一樣,其采用直觀、易懂的2字符命令,使用戶編程更加簡單、方便。 GalilTools軟件更是簡化了系統(tǒng)設備的伺服性能自動調整的過程,并可實時顯示運動位置和速度信息。
    一、產(chǎn)品詳細規(guī)格:                                                                               
    系統(tǒng)處理器:                                                                
    RISC結構的DSP高速處理器
     
    通信接口:
    10/100BASE-T
    USB主口
    RS232輔助口,傳輸速率高達115Kb
      支持以ASCII碼或二進制的形式發(fā)送命令
     
    運動方式:
    -點定位控制
    位置跟蹤
    JOG
    帶進給率修調的2D直線和圓弧插補
    8軸直線插補
    正切跟蹤
    螺旋線
    多個主動軸的電子齒輪控制
    龍門同步控制
    電子凸輪
    輪廓控制
    PVT(位置-速度-時間)
    示教和錄返功能
     
    存儲器:
    程序存儲空間: 2000x 80個字符
    510個變量
    30個數(shù)組共16000個數(shù)組元素
     
    控制算法:
    帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
    凹陷濾波和低通濾波
    雙閉環(huán)控制下的間隙補償
    消減沖擊的速度平滑處理算法
    積分限制
    轉矩限制
    偏置調整
     
    運動參數(shù):
    ●  位移:32bit(每次運動可達±21.5 億個計數(shù)單位;自動更新; JOG或速度模式無限制
    ●  速度:對于伺服電機,可高達1500萬計數(shù)/
    ●  加速度:10 億計數(shù)/²
     
    通用I/O
               光隔輸入           光隔輸出          模擬量輸入
    1-4        8                 8                  8
    5-8        16                16                 16
     
     高速位置鎖存:
    通用輸入1-4為四路鎖存輸入,用于A,B,C,D軸;9-12四路鎖存輸入用于E,F,G,H
       軸。(經(jīng)由光隔處理后的鎖存輸入,其響應速度< 40微妙)
     
    輸入:
    主編碼器輸入:A,A-,B,B-,I,I-+/-12VTTL
    雙編碼器輸入:A,A-,B,B-
    正、反限位輸入----帶光隔
    回零輸入----帶光隔
    高速位置鎖存輸入----帶光隔
    急停輸入----帶光隔
     
    輸出:
    16位的DAC模擬量輸出
    脈沖+方向輸出
    PWM輸出
    放大器使能輸出
    報警輸出
    高速位置比較輸出
     
    zui小伺服更新速率:
                         標準               快速
    1-2        125µsec              62µsec
    3-4        250µsec              125µsec
    5-6        312µsec              188µsec
    7-8        375µsec              250µsec
     
    zui大編碼器反饋速率:
    15MHz
     
    zui大步進電機指令速率:
    3MHz
     
    電源規(guī)格:
    20-60VDC
     
    環(huán)境要求:
    操作環(huán)境:0-70
    濕度: 20-95%RH,無凝結
     
    尺寸:
    1-4軸:8.1” x 7.25” x 1.3”
    5-8軸:11.5” x 7.25” x 1.3”
     
    連接器:
    普通I/O: 44芯高密度孔式D型母插頭
    1-4軸:26芯高密度孔式D型母插頭
    1-4軸:15芯低密度針式D型公插頭
    表格1:性能對比:DMC-41×3DMC-21×3
     

     
    DMC-41×3
    DMC-21×3
    Ethernet
    10/100Base-T
    10Base-T
    RS232
    輔助口
    主口
    USB
    主口
    編碼器反饋速率(Max
    15MHz
    12MHz
    伺服更新速率(Min
    62µs/ 
    125µs/
    程序存儲空間
    2000×80字符
    1000×80字符
    數(shù)組
    16000數(shù)組元素
    8000數(shù)組元素
    DC-DC轉換
    標準:接受20-60VDC
    可選
    I/O光電隔離
    標準
    ICM-20105
    模擬量輸入
    標準
    DB-28040
    互聯(lián)模塊選擇
    標準的D型連接器
    96-pin歐式插座,需連接ICM-2010X互聯(lián)模塊,其接口為D型連接器
    驅動器選擇
    一個8軸控制器zui多可內置8500W伺服驅動器,或者860V,3A微型步進驅動。
    更小型的驅動器同樣適用。
    一個8軸控制器zui多可內置4500W伺服驅動,或者4 60V,3A微型步進驅動。
    更小型的驅動器可以用在第二個4軸裝置上。
    外形選擇
    板卡形式或盒子形式
    板卡形式
    尺寸
    4軸:8.1” ×7.25” ×1.5”
    8軸:11.5” ×7.25” ×1.5
    4軸:4.25”×7.0”
    8軸:4.25” ×10.75”

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