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    北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)有限公司>>>>供應(yīng)GALIL 運(yùn)動(dòng)控制器 DMC4163

    供應(yīng)GALIL 運(yùn)動(dòng)控制器 DMC4163

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    更新時(shí)間:2017-06-02 21:34:31瀏覽次數(shù):917

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    產(chǎn)品名稱:供應(yīng)GALIL 運(yùn)動(dòng)控制器 DMC4163 品牌:GALIL 型號(hào):DMC4163 報(bào)價(jià):

    詳細(xì)介紹

    DMC-4163概述

            DMC-4163隸屬于DMC-41×3系列,此系列是GALIL公司研制的新一代經(jīng)濟(jì)型的獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器。與同屬于經(jīng)濟(jì)系列的DMC21×3相比,新型DMC-41×3在許多方面做了改進(jìn):100Base-T的以太網(wǎng),傳輸速率高達(dá)115kb的輔助RS232口,USB口,通用模擬量輸入,15MHz的編碼器反饋速率以及更快的伺服采樣速率。
           DMC-41×3可內(nèi)置與DMC-40×0加速系列的運(yùn)動(dòng)控制器相同的多軸步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。可以在一個(gè)8軸的控制器機(jī)箱殼內(nèi)安裝兩個(gè)四軸的500W伺服驅(qū)動(dòng)器或者兩個(gè)四軸的微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。DMC-41×3控制器/驅(qū)動(dòng)單元都可以安放在一個(gè)類似于盒子的機(jī)箱殼內(nèi)。在購(gòu)買此運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)也可選擇板卡形式的,內(nèi)部不帶驅(qū)動(dòng)器。DMC-41X3控制器和驅(qū)動(dòng)單元可接收20-60V范圍內(nèi)的直流電源。
           與其它經(jīng)濟(jì)型、加速型運(yùn)動(dòng)控制器一樣,DMC-41×3可控制1-8軸的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或者是兩者的任意組合。其標(biāo)準(zhǔn)的性能包括帶有速度和加速度前饋的PID補(bǔ)償、用戶程序存儲(chǔ)、可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序、以及與外部事件同步運(yùn)動(dòng)的I/O處理。運(yùn)動(dòng)模式包括PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、輪廓控制、電子齒輪控制、電子凸輪以及PVT
            DMC-41×3可獨(dú)立的進(jìn)行操作使用,也可通過(guò)10/100Base-T的以太網(wǎng)口或USB口與一臺(tái)PC機(jī)連接。與所有的GALIL運(yùn)動(dòng)控制器一樣,其采用直觀、易懂的2字符命令,使用戶編程更加簡(jiǎn)單、方便。 GalilTools軟件更是簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)備的伺服性能自動(dòng)調(diào)整的過(guò)程,并可實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)位置和速度信息。
    一、產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)格:                                                                               
    系統(tǒng)處理器:                                                                
    RISC結(jié)構(gòu)的DSP高速處理器
     
    通信接口:
    10/100BASE-T
    USB主口
    RS232輔助口,傳輸速率高達(dá)115Kb
      支持以ASCII碼或二進(jìn)制的形式發(fā)送命令
     
    運(yùn)動(dòng)方式:
    點(diǎn)-點(diǎn)定位控制
    位置跟蹤
    JOG
    帶進(jìn)給率修調(diào)的2D直線和圓弧插補(bǔ)
    8軸直線插補(bǔ)
    正切跟蹤
    螺旋線
    多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪控制
    龍門同步控制
    電子凸輪
    輪廓控制
    PVT(位置-速度-時(shí)間)
    示教和錄返功能
     
    存儲(chǔ)器:
    程序存儲(chǔ)空間: 2000x 80個(gè)字符
    510個(gè)變量
    30個(gè)數(shù)組共16000個(gè)數(shù)組元素
     
    控制算法:
    帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
    凹陷濾波和低通濾波
    雙閉環(huán)控制下的間隙補(bǔ)償
    消減沖擊的速度平滑處理算法
    積分限制
    轉(zhuǎn)矩限制
    偏置調(diào)整
     
    運(yùn)動(dòng)參數(shù):
    ●  位移:32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)計(jì)數(shù)單位;自動(dòng)更新; JOG或速度模式無(wú)限制
    ●  速度:對(duì)于伺服電機(jī),可高達(dá)1500萬(wàn)計(jì)數(shù)/
    ●  加速度:10 億計(jì)數(shù)/²
     
    通用I/O
               光隔輸入           光隔輸出          模擬量輸入
    1-4        8                 8                  8
    5-8        16                16                 16
     
     高速位置鎖存:
    通用輸入1-4為四路鎖存輸入,用于A,B,C,D軸;9-12四路鎖存輸入用于E,F,G,H
       軸。(經(jīng)由光隔處理后的鎖存輸入,其響應(yīng)速度< 40微妙)
     
    輸入:
    主編碼器輸入:A,A-,B,B-,I,I-+/-12VTTL
    雙編碼器輸入:A,A-,B,B-
    正、反限位輸入----帶光隔
    回零輸入----帶光隔
    高速位置鎖存輸入----帶光隔
    急停輸入----帶光隔
     
    輸出:
    16位的DAC模擬量輸出
    脈沖+方向輸出
    PWM輸出
    放大器使能輸出
    報(bào)警輸出
    高速位置比較輸出
     
    zui小伺服更新速率:
                         標(biāo)準(zhǔn)               快速
    1-2        125µsec              62µsec
    3-4        250µsec              125µsec
    5-6        312µsec              188µsec
    7-8        375µsec              250µsec
     
    zui大編碼器反饋速率:
    15MHz
     
    zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率:
    3MHz
     
    電源規(guī)格:
    20-60VDC
     
    環(huán)境要求:
    操作環(huán)境:0-70
    濕度: 20-95%RH,無(wú)凝結(jié)
     
    尺寸:
    1-4軸:8.1” x 7.25” x 1.3”
    5-8軸:11.5” x 7.25” x 1.3”
     
    連接器:
    普通I/O: 44芯高密度孔式D型母插頭
    1-4軸:26芯高密度孔式D型母插頭
    1-4軸:15芯低密度針式D型公插頭
    表格1:性能對(duì)比:DMC-41×3DMC-21×3
     

     
    DMC-41×3
    DMC-21×3
    Ethernet
    10/100Base-T
    10Base-T
    RS232
    輔助口
    主口
    USB
    主口
    無(wú)
    編碼器反饋速率(Max
    15MHz
    12MHz
    伺服更新速率(Min
    62µs/ 
    125µs/
    程序存儲(chǔ)空間
    2000×80字符
    1000×80字符
    數(shù)組
    16000數(shù)組元素
    8000數(shù)組元素
    DC-DC轉(zhuǎn)換
    標(biāo)準(zhǔn):接受20-60VDC
    可選
    I/O光電隔離
    標(biāo)準(zhǔn)
    ICM-20105
    模擬量輸入
    標(biāo)準(zhǔn)
    DB-28040
    互聯(lián)模塊選擇
    標(biāo)準(zhǔn)的D型連接器
    96-pin歐式插座,需連接ICM-2010X互聯(lián)模塊,其接口為D型連接器
    驅(qū)動(dòng)器選擇
    一個(gè)8軸控制器zui多可內(nèi)置8個(gè)500W伺服驅(qū)動(dòng)器,或者8個(gè)60V,3A微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。
    更小型的驅(qū)動(dòng)器同樣適用。
    一個(gè)8軸控制器zui多可內(nèi)置4個(gè)500W伺服驅(qū)動(dòng),或者4個(gè) 60V,3A微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。
    更小型的驅(qū)動(dòng)器可以用在第二個(gè)4軸裝置上。
    外形選擇
    板卡形式或盒子形式
    板卡形式
    尺寸
    4軸:8.1” ×7.25” ×1.5”
    8軸:11.5” ×7.25” ×1.5
    4軸:4.25”×7.0”
    8軸:4.25” ×10.75”

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