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    DMC-B140運(yùn)動(dòng)控制卡

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    更新時(shí)間:2017-06-14 07:08:59瀏覽次數(shù):2134

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    產(chǎn)品名稱:DMC-B140運(yùn)動(dòng)控制卡 品牌: 型號(hào):B-140 報(bào)價(jià):

    詳細(xì)介紹

     

    概述:
    DMC-B140是GALIL經(jīng)濟(jì)系列的四軸獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器提供有兩個(gè)通訊接口:RS-232和 以太網(wǎng)接口,可控制1-4軸步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的位置方式(輸出脈沖+方向)。其運(yùn)動(dòng)模式包括單軸移動(dòng)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、多軸直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪、輪廓運(yùn)動(dòng)等。除去每軸獨(dú)立的正、反向限位及回零信號(hào)外,該控制器還為用戶提供了可自由定義的8路輸入和4路輸出。
    DMC-B140提供有Flash EEPROM, 方便用戶程序、參數(shù)等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),除了可實(shí)現(xiàn)控制器的獨(dú)立工作,也可通過通訊接口與其它控制器或人機(jī)界面配合使用,以滿足用戶不同應(yīng)用方式和場(chǎng)合的需求。
    一、主要性能:
    系統(tǒng)處理器
    ● 32-bit 微處理器
    ● Flash EEPROM
    ● RAM
    通訊接口
    ●  Ethernet 10BASE-T
    ●  RS232  115.2K
    命令以ASCII碼傳送,二進(jìn)制通信方式也可作為標(biāo)準(zhǔn)性能
     
    運(yùn)動(dòng)方式
    點(diǎn)-點(diǎn)定位控制
    位置追蹤
    ● JOG
    帶有進(jìn)給倍率的2D直線/圓弧插補(bǔ):包含有橢圓縮放、拐角減速過度、無限線段進(jìn)給、進(jìn)給倍率控制等功能
    ● 1-4軸直線插補(bǔ)
    刀角跟蹤
    螺旋線模式
    具有可設(shè)置多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪控制
    本軸電子齒輪同步
    龍門同步
    電子凸輪
    輪廓控制
    存儲(chǔ)功能:
    應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間:450行X 40字符
    ● 126個(gè)變量
    ● 6個(gè)數(shù)組中800個(gè)數(shù)組元素
    運(yùn)動(dòng)范圍
    位置:32位(+/-21.5億計(jì)數(shù)單位/每次直線運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、JOG或矢量方式無限制)
    速度:32位(伺服電機(jī):1200萬計(jì)算單位/秒)
    加速度:32位(6700萬計(jì)算單位/秒2)
    通用數(shù)字I/O
    ● 8路輸入/4路輸出
    高速位置鎖存
    ● 4路鎖存輸入用于X、Y、Z、W軸(不經(jīng)光隔響應(yīng)速度:<0.1μs,經(jīng)光隔響應(yīng)速度:<25μs)
    輸入(適用各軸)
    主編碼器輸入:A、A-、B、B-、I、I-(+/-12V或TTL)
    正、負(fù)向限位輸入
    回零輸入
    高速位置鎖存輸入
    急停輸入
    輸出(適用各軸)
    用于步進(jìn)電機(jī)的指令脈沖和方向輸出
    伺服使能輸出
    報(bào)警輸出(一個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警輸出)
    zui小伺服更新速率:
    ● 1~2軸:125μs
    ● 3~4軸:250μs
    zui大編碼器反饋速率
    ● 12 MHZ
    zui大步進(jìn)電機(jī)指令速率
    ● 3 MHZ(整步、半步或微細(xì)分)
     
    電源規(guī)格
    ● 19~33VDC
    ●  ≥ 0.5A
    工作環(huán)境
    工作溫度:0~70°C
    濕度:20~95% RH,無凝結(jié)
     
    二、軟件工具
    DMCSmartTerm   運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)設(shè)置及編程軟件     
    DMCSetup       運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)調(diào)定及調(diào)整軟件
    GalilTools        運(yùn)動(dòng)控制器性能分析及伺服調(diào)試軟件工具
    DMCWin         運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用開發(fā)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)軟件
    DMCOCX        運(yùn)動(dòng)控制器編程用控件
    三、相關(guān)升級(jí)產(chǎn)品
    DMC-18x2系列1-4軸經(jīng)濟(jì)型PCI總線步進(jìn)/伺服運(yùn)動(dòng)控制卡
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