詳細(xì)介紹
PDMC-9542 PCI總線4軸運(yùn)動控制器是北京寶倫公司根據(jù)中國廣大用戶及市場對低價位、高品質(zhì)運(yùn)動控制器的需求出發(fā),與業(yè)界久負(fù)盛名的、銷量已達(dá)60萬套的美國GALIL公司聯(lián)合設(shè)計,在中國制造的新產(chǎn)品。該產(chǎn)品繼承了美國GALIL公司25年從事運(yùn)動控制技術(shù)的智慧和經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用編程相當(dāng)簡單,猶如“ABC”那樣的簡化雙字符命令,即使對于初次涉足者,也驚嘆不已!對于大多數(shù)應(yīng)用開發(fā)(如點(diǎn)位控制,多軸直線/圓弧插補(bǔ)等)來說,用這些已有的雙字符命令已經(jīng)足夠;而對于一些高級應(yīng)用而言,該產(chǎn)品提供了功能強(qiáng)大的軟件開發(fā)工具,使用戶能夠用VB,VC,C/C++很方便地進(jìn)行二次開發(fā),滿足各自機(jī)械的特別功能需要。該產(chǎn)品具有4軸聯(lián)動控制功能及1個模擬指令輸出接口(用于數(shù)控機(jī)床主軸控制),多主多從電子齒輪同步控制,龍門同步驅(qū)動,電子凸輪,輪廓控制,正切跟蹤,螺旋線插補(bǔ)等功能亦作為標(biāo)準(zhǔn)功能供用戶分享使用。該產(chǎn)品特別適合于對性能/價格比要求特別高的應(yīng)用領(lǐng)域。該產(chǎn)品與GALIL公司的DMC18x2 PCI總線4軸數(shù)字運(yùn)動控制卡及其相似,除4軸模擬指令輸出外,其余一切軟件硬件資源(包括互聯(lián)模塊,高密度品屏蔽電纜)均可共享。
▲ 可控制1-4軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號,3MHz步進(jìn)電機(jī)命令(脈沖+方向)
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補(bǔ)償
▲ 多種運(yùn)動方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 每軸正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O:8/8
▲ 高速位置鎖存及比較輸出
▲ 用于Windows,QNX及Linux通信的庫函數(shù)
▲ 只有1個模擬指令輸出接口, 用于數(shù)控機(jī)床主軸控制