DMC-52XX0是Galil公司生產(chǎn)的一款緊湊型、高速型的1--32軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器。DMC-52XX0控制器同時(shí)還提供8路通用輸入、8路通用輸出、8路模擬量輸入、8路模擬量輸出。DMC-52XX0控制模式是循環(huán)同步位置模式（CSP）,位置環(huán)閉環(huán)在EtherCAT伺服側(cè)，DMC-52XX0向伺服傳送運(yùn)動(dòng)輪廓數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)速率是1KHZ.DMC-52XX0控制器提供一個(gè)100B......

DMC-52XX0是Galil公司生產(chǎn)的一款緊湊型、高速型的1--32軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器。DMC-52XX0控制器同時(shí)還提供8路通用輸入、8路通用輸出、8路模擬量輸入、8路模擬量輸出。DMC-52XX0控制模式是循環(huán)同步位置模式（CSP）,位置環(huán)閉環(huán)在EtherCAT伺服側(cè)，DMC-52XX0向伺服傳送運(yùn)動(dòng)輪廓數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)速率是1KHZ.DMC-52XX0控制器提供一個(gè)100BASE-T的網(wǎng)口、1個(gè)USB接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通訊。多個(gè)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器通過DMC-52XX0控制器上的EtherCAT接口以串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接起來，接線簡單方便